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634 B
Matlab
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Matlab
function [] = initializeController(args)
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arguments
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args.type char {mustBeMember(args.type,{'open-loop', 'iff'})} = 'open-loop'
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end
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controller = struct();
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switch args.type
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case 'open-loop'
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controller.type = 1;
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controller.name = 'Open-Loop';
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case 'iff'
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controller.type = 2;
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controller.name = 'Decentralized Integral Force Feedback';
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end
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if exist('./mat', 'dir')
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save('mat/nano_hexapod_model_controller.mat', 'controller');
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elseif exist('./matlab', 'dir')
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save('matlab/mat/nano_hexapod_model_controller.mat', 'controller');
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end
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end
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