18 lines
346 B
Matlab
18 lines
346 B
Matlab
function [axisc] = initializeAxisc()
|
|
%%
|
|
load('./mat/smiData.mat', 'smiData');
|
|
|
|
%%
|
|
axisc = struct();
|
|
|
|
axisc.m = smiData.Solid(30).mass;
|
|
axisc.k.ax = 1; % TODO [N*m/deg)]
|
|
|
|
axisc.c.ax = axisc.k.ax/1000;
|
|
|
|
%% Save if no output argument
|
|
if nargout == 0
|
|
save('./mat/axisc.mat', 'axisc');
|
|
end
|
|
end
|