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Mathematica
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Mathematica
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function [axisc] = initializeAxisc()
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%%
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load('./mat/smiData.mat', 'smiData');
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%%
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axisc = struct();
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axisc.m = smiData.Solid(30).mass;
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axisc.k.ax = 1; % TODO [N*m/deg)]
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axisc.c.ax = axisc.k.ax/1000;
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%% Save if no output argument
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if nargout == 0
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save('./mat/axisc.mat', 'axisc');
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end
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end
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