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029b712260
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23d157c718
@ -8,7 +8,7 @@ s = zpk('s');
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run('meas_transformation.m')
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run('meas_transformation.m')
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% Open the Simulink File
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% Open the Simulink File
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open('vibration_table.slx')
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open('vibration_table')
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% Springs
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% Springs
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% <<sec:simscape_springs>>
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% <<sec:simscape_springs>>
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@ -219,7 +219,7 @@ mdl = 'vibration_table';
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clear io; io_i = 1;
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clear io; io_i = 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/F'], 1, 'openinput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/F'], 1, 'openinput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/Absolute_Accelerometer'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc_O'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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%% Run the linearization
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%% Run the linearization
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G = linearize(mdl, io, 0.0, options);
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G = linearize(mdl, io, 0.0, options);
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@ -419,7 +419,7 @@ run('meas_transformation.m')
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#+begin_src matlab
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#+begin_src matlab
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% Open the Simulink File
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% Open the Simulink File
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open('vibration_table.slx')
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open('vibration_table')
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#+end_src
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#+end_src
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** Simscape Sub-systems
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** Simscape Sub-systems
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@ -675,7 +675,7 @@ mdl = 'vibration_table';
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clear io; io_i = 1;
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clear io; io_i = 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/F'], 1, 'openinput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/F'], 1, 'openinput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/Absolute_Accelerometer'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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io(io_i) = linio([mdl, '/acc_O'], 1, 'openoutput'); io_i = io_i + 1;
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%% Run the linearization
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%% Run the linearization
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G = linearize(mdl, io, 0.0, options);
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G = linearize(mdl, io, 0.0, options);
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