modify scripts
This commit is contained in:
parent
b5262379c8
commit
bbc29dd5fe
@ -9,28 +9,33 @@ addpath('./src/');
|
|||||||
% Test with one APA
|
% Test with one APA
|
||||||
|
|
||||||
%% Load measurement data for APA number 1
|
%% Load measurement data for APA number 1
|
||||||
load(sprintf('mat/frf_data_%i.mat', 1), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
load(sprintf('mat/frf_data_%i_sweep_lf.mat', 2), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
% Time domain data:
|
|
||||||
|
|
||||||
figure;
|
|
||||||
plot(t, de);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
% Compute transfer functions:
|
% Compute transfer functions:
|
||||||
|
|
||||||
Ts = (t(end) - t(1))/(length(t)-1);
|
Ts = (t(end) - t(1))/(length(t)-1);
|
||||||
Fs = 1/Ts;
|
Fs = 1/Ts;
|
||||||
|
|
||||||
win = hanning(ceil(0.5*Fs)); % Hannning Windows
|
win = hanning(ceil(1*Fs)); % Hannning Windows
|
||||||
|
|
||||||
[G_dvf, f] = tfestimate(Va, de, win, [], [], 1/Ts);
|
[G_dvf, f] = tfestimate(Va, de, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
[G_d, ~] = tfestimate(Va, da, win, [], [], 1/Ts);
|
[G_d, ~] = tfestimate(Va, da, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
[G_iff, ~] = tfestimate(Va, Vs, win, [], [], 1/Ts);
|
[G_iff, ~] = tfestimate(Va, Vs, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
|
|
||||||
|
[coh_dvf, ~] = mscohere(Va, de, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
|
[coh_d, ~] = mscohere(Va, da, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
|
[coh_iff, ~] = mscohere(Va, Vs, win, [], [], 1/Ts);
|
||||||
|
|
||||||
|
%%
|
||||||
|
figure;
|
||||||
|
hold on;
|
||||||
|
plot(f, coh_dvf);
|
||||||
|
plot(f, coh_d);
|
||||||
|
plot(f, coh_iff);
|
||||||
|
hold off;
|
||||||
|
set(gca, 'XScale', 'log');
|
||||||
|
|
||||||
|
%%
|
||||||
figure;
|
figure;
|
||||||
tiledlayout(2, 1, 'TileSpacing', 'None', 'Padding', 'None');
|
tiledlayout(2, 1, 'TileSpacing', 'None', 'Padding', 'None');
|
||||||
|
|
||||||
@ -42,7 +47,6 @@ hold off;
|
|||||||
set(gca, 'XScale', 'log'); set(gca, 'YScale', 'log');
|
set(gca, 'XScale', 'log'); set(gca, 'YScale', 'log');
|
||||||
ylabel('Amplitude $V_{out}/V_{in}$ [V/V]'); set(gca, 'XTickLabel',[]);
|
ylabel('Amplitude $V_{out}/V_{in}$ [V/V]'); set(gca, 'XTickLabel',[]);
|
||||||
hold off;
|
hold off;
|
||||||
ylim([10, 30]);
|
|
||||||
|
|
||||||
ax2 = nexttile;
|
ax2 = nexttile;
|
||||||
hold on;
|
hold on;
|
||||||
@ -65,7 +69,6 @@ plot(f, abs(G_iff));
|
|||||||
set(gca, 'XScale', 'log'); set(gca, 'YScale', 'log');
|
set(gca, 'XScale', 'log'); set(gca, 'YScale', 'log');
|
||||||
ylabel('Amplitude $V_{out}/V_{in}$ [V/V]'); set(gca, 'XTickLabel',[]);
|
ylabel('Amplitude $V_{out}/V_{in}$ [V/V]'); set(gca, 'XTickLabel',[]);
|
||||||
hold off;
|
hold off;
|
||||||
ylim([10, 30]);
|
|
||||||
|
|
||||||
ax2 = nexttile;
|
ax2 = nexttile;
|
||||||
plot(f, 180/pi*angle(G_iff));
|
plot(f, 180/pi*angle(G_iff));
|
||||||
@ -75,7 +78,7 @@ hold off;
|
|||||||
yticks(-360:90:360);
|
yticks(-360:90:360);
|
||||||
|
|
||||||
linkaxes([ax1,ax2],'x');
|
linkaxes([ax1,ax2],'x');
|
||||||
xlim([5, 5e3]);
|
xlim([0.1, 10]);
|
||||||
|
|
||||||
% Comparison of all APA
|
% Comparison of all APA
|
||||||
|
|
||||||
|
BIN
matlab/frf_data.mat
Normal file
BIN
matlab/frf_data.mat
Normal file
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -26,7 +26,10 @@ t = data(:, end); % Time [s]
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
% And we save this to a =mat= file:
|
% And we save this to a =mat= file:
|
||||||
|
|
||||||
apa_number = 1;
|
apa_number = 1;
|
||||||
|
% leg_number = 4;
|
||||||
|
|
||||||
save(sprintf('mat/frf_data_%i_huddle.mat', apa_number), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
save(sprintf('mat/frf_data_leg_coder_%i_noise.mat', apa_number), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
||||||
|
% save(sprintf('mat/frf_data_leg_coder_%i_sweep.mat', apa_number), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
||||||
|
% save(sprintf('mat/frf_data_leg_coder_%i_noise_hf.mat', apa_number), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
||||||
|
% save(sprintf('mat/frf_data_leg_coder_%i_add_mass_closed_circuit.mat', apa_number), 't', 'Va', 'Vs', 'de', 'da');
|
||||||
|
@ -16,23 +16,6 @@ Trec_dur = 100; % Recording Duration [s]
|
|||||||
|
|
||||||
Tsim = 2*Trec_start + Trec_dur; % Simulation Time [s]
|
Tsim = 2*Trec_start + Trec_dur; % Simulation Time [s]
|
||||||
|
|
||||||
%% Sweep Sine
|
|
||||||
gc = 0.1;
|
|
||||||
xi = 0.5;
|
|
||||||
wn = 2*pi*94.3;
|
|
||||||
|
|
||||||
% Notch filter at the resonance of the APA
|
|
||||||
G_sweep = 0.2*(s^2 + 2*gc*xi*wn*s + wn^2)/(s^2 + 2*xi*wn*s + wn^2);
|
|
||||||
|
|
||||||
V_sweep = generateSweepExc('Ts', Ts, ...
|
|
||||||
'f_start', 10, ...
|
|
||||||
'f_end', 1e3, ...
|
|
||||||
'V_mean', 3.25, ...
|
|
||||||
't_start', Trec_start, ...
|
|
||||||
'exc_duration', Trec_dur, ...
|
|
||||||
'sweep_type', 'log', ...
|
|
||||||
'V_exc', G_sweep*1/(1 + s/2/pi/500));
|
|
||||||
|
|
||||||
%% Shaped Noise
|
%% Shaped Noise
|
||||||
V_noise = generateShapedNoise('Ts', 1/Fs, ...
|
V_noise = generateShapedNoise('Ts', 1/Fs, ...
|
||||||
'V_mean', 3.25, ...
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
@ -41,28 +24,79 @@ V_noise = generateShapedNoise('Ts', 1/Fs, ...
|
|||||||
'smooth_ends', true, ...
|
'smooth_ends', true, ...
|
||||||
'V_exc', 0.05/(1 + s/2/pi/10));
|
'V_exc', 0.05/(1 + s/2/pi/10));
|
||||||
|
|
||||||
|
%% Sweep Sine
|
||||||
|
gc = 0.1;
|
||||||
|
xi = 0.5;
|
||||||
|
wn = 2*pi*92.7;
|
||||||
|
|
||||||
|
% Notch filter at the resonance of the APA
|
||||||
|
G_sweep = 0.2*(s^2 + 2*gc*xi*wn*s + wn^2)/(s^2 + 2*xi*wn*s + wn^2);
|
||||||
|
|
||||||
|
V_sweep = generateSweepExc('Ts', Ts, ...
|
||||||
|
'f_start', 10, ...
|
||||||
|
'f_end', 400, ...
|
||||||
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
|
't_start', Trec_start, ...
|
||||||
|
'exc_duration', Trec_dur, ...
|
||||||
|
'sweep_type', 'log', ...
|
||||||
|
'V_exc', G_sweep*1/(1 + s/2/pi/500));
|
||||||
|
|
||||||
|
V_sweep_lf = generateSweepExc('Ts', Ts, ...
|
||||||
|
'f_start', 0.1, ...
|
||||||
|
'f_end', 10, ...
|
||||||
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
|
't_start', Trec_start, ...
|
||||||
|
'exc_duration', Trec_dur, ...
|
||||||
|
'sweep_type', 'log', ...
|
||||||
|
'V_exc', 0.2);
|
||||||
|
|
||||||
|
%% High Frequency Shaped Noise
|
||||||
|
[b,a] = cheby1(10, 2, 2*pi*[300 2e3], 'bandpass', 's');
|
||||||
|
wL = 0.005*tf(b, a);
|
||||||
|
|
||||||
|
V_noise_hf = generateShapedNoise('Ts', 1/Fs, ...
|
||||||
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
|
't_start', Trec_start, ...
|
||||||
|
'exc_duration', Trec_dur, ...
|
||||||
|
'smooth_ends', true, ...
|
||||||
|
'V_exc', wL);
|
||||||
|
|
||||||
%% Sinus excitation with increasing amplitude
|
%% Sinus excitation with increasing amplitude
|
||||||
V_sin = generateSinIncreasingAmpl('Ts', 1/Fs, ...
|
V_sin = generateSinIncreasingAmpl('Ts', 1/Fs, ...
|
||||||
'V_mean', 3.25, ...
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
'sin_ampls', [0.1, 0.2, 0.4, 1, 2, 4], ...
|
'sin_ampls', [0.1, 0.2, 0.4, 1, 2, 4], ...
|
||||||
'sin_period', 1, ...
|
'sin_period', 1, ...
|
||||||
'sin_num', 5, ...
|
'sin_num', 5, ...
|
||||||
't_start', 10, ...
|
't_start', Trec_start, ...
|
||||||
'smooth_ends', true);
|
'smooth_ends', true);
|
||||||
|
|
||||||
|
%% Zero Excitation
|
||||||
|
% Trec_start = 10; % Start time for Recording [s]
|
||||||
|
% Trec_dur = 40; % Recording Duration [s]
|
||||||
|
%
|
||||||
|
% Tsim = 2*Trec_start + Trec_dur; % Simulation Time [s]
|
||||||
|
|
||||||
|
V_zero = generateShapedNoise('Ts', 1/Fs, ...
|
||||||
|
'V_mean', 3.25, ...
|
||||||
|
't_start', Trec_start, ...
|
||||||
|
'exc_duration', Trec_dur, ...
|
||||||
|
'smooth_ends', true, ...
|
||||||
|
'V_exc', tf(0));
|
||||||
|
|
||||||
%% Select the excitation signal
|
%% Select the excitation signal
|
||||||
V_exc = timeseries(V_noise(2,:), V_noise(1,:));
|
V_exc = timeseries(V_noise(2,:), V_noise(1,:));
|
||||||
|
|
||||||
|
%% Plot
|
||||||
figure;
|
figure;
|
||||||
tiledlayout(1, 2, 'TileSpacing', 'Normal', 'Padding', 'None');
|
tiledlayout(1, 2, 'TileSpacing', 'Normal', 'Padding', 'None');
|
||||||
|
|
||||||
ax1 = nexttile;
|
ax1 = nexttile;
|
||||||
plot(V_exc(1,:), V_exc(2,:));
|
plot(V_exc.Time, squeeze(V_exc.Data));
|
||||||
xlabel('Time [s]'); ylabel('Amplitude [V]');
|
xlabel('Time [s]'); ylabel('Amplitude [V]');
|
||||||
|
|
||||||
ax2 = nexttile;
|
ax2 = nexttile;
|
||||||
win = hanning(floor(length(V_exc)/8));
|
win = hanning(floor(length(squeeze(V_exc.Data))/8));
|
||||||
[pxx, f] = pwelch(V_exc(2,:), win, 0, [], Fs);
|
[pxx, f] = pwelch(squeeze(V_exc.Data), win, 0, [], Fs);
|
||||||
plot(f, pxx)
|
plot(f, pxx)
|
||||||
xlabel('Frequency [Hz]'); ylabel('Power Spectral Density [$V^2/Hz$]');
|
xlabel('Frequency [Hz]'); ylabel('Power Spectral Density [$V^2/Hz$]');
|
||||||
set(gca, 'xscale', 'log'); set(gca, 'yscale', 'log');
|
set(gca, 'xscale', 'log'); set(gca, 'yscale', 'log');
|
||||||
|
1
matlab/notes.txt
Normal file
1
matlab/notes.txt
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
6.39 kg
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user