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f86b3f814c
commit
7cf134896a
@ -1,5 +1,3 @@
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run Formule_Nass.m
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%% Nass height
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Nass.h = 90 ; %mm
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@ -7,7 +5,7 @@ Nass.h = 90 ; %mm
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BP = struct();
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BP.rad.int = 105 ; %mm
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BP.rad.ext = 152.5 ; %mm
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BP.thickness = 20 % mm
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BP.thickness = 20; % mm
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||||
BP.leg.rad = 140 ; %mm
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BP.leg.ang = 2.5 ; %deg
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BP.density = 1000 ; %kg/m^3
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@ -17,7 +15,7 @@ BP.color = [0.5 0.5 0.5] ; %rgb
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TP = struct();
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TP.rad.int = 0 ;%mm
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||||
TP.rad.ext = 150 ; %mm
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||||
TP.thickness = 20 % mm
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||||
TP.thickness = 20; % mm
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||||
TP.leg.rad = 140 ; %mm
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||||
TP.leg.ang = 5 ; %deg
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||||
TP.density = 1000 ; %kg/m^3
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||||
@ -30,6 +28,7 @@ Leg.rad.top = 10 ; %mm
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Leg.sphere.bottom = 20 ; % mm
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||||
Leg.sphere.top = 10 ; % mm
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||||
Leg.density = 1000 ; %kg/m^3
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Leg.lenght = 0.8*Nass.h; % mm (approximate)
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Leg.m = Leg.density*2*pi*((Leg.rad.bottom)^2)*(Leg.lenght); %kg
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Leg.color.bottom = [0.5 0.5 0.5] ; %rgb
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||||
Leg.color.top = [0.5 0.5 0.5] ; %rgb
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||||
@ -43,12 +42,12 @@ SP = struct();
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SP.thickness.bottom = 1 ; %mm
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SP.thickness.top = 1 ; %mm
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SP.rad.bottom = Leg.rad.bottom ; %mm
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SP.rad.top = Leg.rad.ttop ; %mm
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||||
SP.rad.top = Leg.rad.top ; %mm
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||||
SP.height.bottom = 5 ; %mm
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||||
SP.height.top = 5 ; %mm
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SP.density.bottom = 1000 ; %kg/m^3
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||||
SP.density.top = 1000 ; %kg/m^3
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||||
SP.m = SP.density*2*pi*((SP.rad.bottom)^2)*(SP.height.bottom); %kg
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||||
SP.m = SP.density.bottom*2*pi*((SP.rad.bottom)^2)*(SP.height.bottom); %kg
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||||
SP.color.bottom = [0.5 0.5 0.5] ; %rgb
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||||
SP.color.top = [0.5 0.5 0.5] ; %rgb
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||||
SP.k.ax = 5e7 ; % N*m/deg
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@ -1,3 +1,11 @@
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%%
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clear;
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clc;
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%%
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run Design_Nass.m
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%%
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deg2rad = pi/180;
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x_axis = [1 0 0];
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y_axis = [0 1 0];
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