phd-nass-rotating-3dof-model/figs/Gc_ws_vc.tex
2019-03-26 14:47:27 +01:00

566 lines
20 KiB
TeX

% This file was created by matlab2tikz.
%
\definecolor{mycolor1}{rgb}{0.00000,0.44700,0.74100}%
\definecolor{mycolor2}{rgb}{0.85000,0.32500,0.09800}%
\definecolor{mycolor3}{rgb}{0.92900,0.69400,0.12500}%
\definecolor{mycolor4}{rgb}{0.49400,0.18400,0.55600}%
\definecolor{mycolor5}{rgb}{0.46600,0.67400,0.18800}%
%
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[%
width=3.752in,
height=1.562in,
at={(0.551in,2.19in)},
scale only axis,
separate axis lines,
every outer x axis line/.append style={black},
every x tick label/.append style={font=\color{black}},
every x tick/.append style={black},
xmode=log,
xmin=0.01,
xmax=10,
xtick={0.01,0.1,1,10},
xticklabels={{}},
xminorticks=true,
every outer y axis line/.append style={black},
every y tick label/.append style={font=\color{black}},
every y tick/.append style={black},
ymode=log,
ymin=3.67626015639989e-07,
ymax=8.4749923687392,
yminorticks=true,
ylabel={Magnitude [m/N]},
axis background/.style={fill=white},
xmajorgrids,
xminorgrids,
ymajorgrids,
yminorgrids
]
\addplot [color=mycolor2, line width=1.5pt, forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0.01 8.27947641257939e-06\\
0.0372023668141307 3.09444285937041e-05\\
0.0616296625513294 5.1712484078702e-05\\
0.0852964449974102 7.24834394066365e-05\\
0.108651577465254 9.38814936982324e-05\\
0.131862140139475 0.000116329886049959\\
0.154592773641948 0.000139780576066056\\
0.177520801171764 0.000165282566162142\\
0.199664245010979 0.000192096046650984\\
0.221485523372636 0.000221104864673919\\
0.243998629725955 0.00025434316177172\\
0.265108360190854 0.000289267052089719\\
0.286059553517574 0.000328367095850069\\
0.308666494333727 0.000376737725300706\\
0.330764978074424 0.000431862406488288\\
0.352003147279668 0.000494219177982361\\
0.372023668141307 0.000563877566765188\\
0.393182875570577 0.000652572952121654\\
0.412682084570295 0.000752606109394029\\
0.43314832233764 0.000883550048804568\\
0.45149677720361 0.00103255521714493\\
0.470622484984128 0.00123408157672107\\
0.487178021879463 0.00146495342631423\\
0.504315948717136 0.00178959207513879\\
0.518459354389291 0.00216152230629221\\
0.532999408084409 0.00270856141594337\\
0.544171428686589 0.00332247117753548\\
0.555577622239888 0.00426575722910611\\
0.567222897164455 0.00589615562586397\\
0.575121707184161 0.00785008628069444\\
0.583130511352622 0.0116277654114744\\
0.591250841383188 0.0219925542606588\\
0.595353313081437 0.0391640710468981\\
0.599484250318941 0.171775088033726\\
0.607832312829722 0.03038163949011\\
0.616296625513294 0.0141427859965518\\
0.624878807200689 0.00930026096636117\\
0.633580499265825 0.00697695321691816\\
0.646860766154632 0.00512664112588261\\
0.66041939623303 0.00409336097004646\\
0.674262224177834 0.0034376022171791\\
0.69317172761554 0.00286808237979901\\
0.712611543011175 0.00249339351008997\\
0.732596542821523 0.00223395127870642\\
0.753142016597438 0.00204958642318716\\
0.774263682681128 0.00191823378678345\\
0.790492762269642 0.00184668155280898\\
0.807062014114951 0.00179454929612444\\
0.823978568452851 0.0017599092366336\\
0.841249704973612 0.00174185744034306\\
0.852964449974102 0.0017390183123711\\
0.864842327573173 0.00174380068713476\\
0.876885609458743 0.00175667516559301\\
0.889096598952915 0.00177837241139827\\
0.901477631452492 0.00180994804240059\\
0.920373199661821 0.00187922224112271\\
0.939664831495469 0.00198185643126623\\
0.959360828709315 0.00213064738455534\\
0.979469667069539 0.00234795036953853\\
1 0.00267589628740336\\
1.02096066230605 0.00320354898501721\\
1.03517795563018 0.00376494954680481\\
1.04959323055823 0.00466370885052705\\
1.06420924406472 0.00631366029019195\\
1.07902879151618 0.0102790461328956\\
1.08651577465254 0.0154407038251657\\
1.09405470720574 0.0323732344742915\\
1.10164594963366 0.228976360415331\\
1.10928986489522 0.0243678079779524\\
1.11698681846782 0.0126337406268644\\
1.13254131515281 0.00625596304814593\\
1.14831241454351 0.00405325235897115\\
1.1723818032866 0.00256936116297658\\
1.19695570235904 0.00182751519133536\\
1.23052400435926 0.00127585430340192\\
1.2650337203959 0.000950102401414243\\
1.30953502048267 0.000695357205540882\\
1.36500780654601 0.000504513615108707\\
1.42283045721435 0.00038074375794043\\
1.49339321612425 0.000283793377776712\\
1.57833140565212 0.000209531784982031\\
1.67967487209265 0.000153462432602194\\
1.79992850678248 0.000111550548508121\\
1.94217468148903 8.04651694983899e-05\\
2.12484535249888 5.60315797331523e-05\\
2.34082727617829 3.87745173707932e-05\\
2.61467321180109 2.59751865065625e-05\\
2.98177229001967 1.64716105240642e-05\\
3.47168681892656 9.91135326924879e-06\\
4.15545533471888 5.53926557427457e-06\\
5.18459354389291 2.75611995770185e-06\\
6.93171727615541 1.1230140747019e-06\\
10 3.67626015639989e-07\\
};
\addplot [color=mycolor3, line width=1.5pt, forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0.01 3.22775658510676e-05\\
0.0268800102153761 8.72336041990055e-05\\
0.0424255643071778 0.000138989530730418\\
0.0575121707184161 0.000190945723399246\\
0.0722534949178721 0.000244040649207917\\
0.0870843149769072 0.000300545129901014\\
0.101392540755881 0.000358829796035324\\
0.115628013120738 0.000421458237300875\\
0.130051125217341 0.000490822821082097\\
0.144264395121816 0.000566459654460649\\
0.157833140565212 0.000647106099528859\\
0.171488196987054 0.000738717759184408\\
0.18504070195423 0.000842756329149199\\
0.198288394912707 0.000960618768485505\\
0.21102034285686 0.00109337990269237\\
0.223022329796594 0.00124136480271628\\
0.234082727617829 0.00140350147652341\\
0.245691646298279 0.00160915324028478\\
0.256099310025846 0.00183531524113613\\
0.266947849403432 0.00212972483538489\\
0.276338529005317 0.00245293849951091\\
0.286059553517574 0.00288541304373277\\
0.296122543798803 0.00349416676643973\\
0.30442722120643 0.00419493171893552\\
0.312964801067075 0.00523572138674042\\
0.319524750575921 0.00642169624551237\\
0.326222200971167 0.00828701000468656\\
0.333060034362459 0.0116500424073255\\
0.337698031082509 0.0159407680313517\\
0.342400613797143 0.025175411002033\\
0.344776405473446 0.0353975276199233\\
0.347168681892656 0.0595137640981142\\
0.349577557436327 0.185941698964931\\
0.352003147279668 0.166004316723847\\
0.354445567397044 0.0574608790491894\\
0.359381366380463 0.0249417025532264\\
0.364385898376354 0.0159506502969678\\
0.36946012051993 0.0117366850236864\\
0.3772042493417 0.00841766182102304\\
0.385110700232557 0.00657079970254527\\
0.395911026646846 0.00509196269293818\\
0.407014245321944 0.004162980439731\\
0.418428850790158 0.0035254673494871\\
0.43314832233764 0.00296402805061976\\
0.448385594802119 0.00256124194168958\\
0.464158883361278 0.00225852483113847\\
0.483820966492596 0.0019821202842648\\
0.504315948717136 0.00177002369251422\\
0.525679112201842 0.00160270085761603\\
0.551749237612913 0.00144801429649998\\
0.579112264764176 0.00132535483638273\\
0.607832312829722 0.00122675693818487\\
0.637976680860628 0.00114694303782231\\
0.669616005485322 0.00108235227620282\\
0.702824426430835 0.00103058940829595\\
0.732596542821523 0.000995241372961539\\
0.763629826128224 0.000967602482608313\\
0.790492762269642 0.000950279836234783\\
0.818300681586739 0.000938186887557768\\
0.84708682665574 0.000931552508674003\\
0.870843149769072 0.00093046970664178\\
0.89526571259964 0.000933524479759408\\
0.920373199661821 0.000941229490929823\\
0.946184819472201 0.000954301474313228\\
0.972720319245054 0.000973740632121895\\
1 0.0010009549980393\\
1.02804473209331 0.00103796143391223\\
1.0568759711848 0.00108772353898221\\
1.08651577465254 0.00115474807386534\\
1.11698681846782 0.00124620315467829\\
1.14039960197003 0.00133780240478596\\
1.16430313292088 0.00145811659406056\\
1.1887076977119 0.00162094859545995\\
1.21362379834424 0.00185081621898326\\
1.23906215694792 0.00219583128033563\\
1.2650337203959 0.00276503756546561\\
1.28264983052806 0.00340212704383431\\
1.30051125217341 0.00450850208473706\\
1.31862140139475 0.00689350308731999\\
1.32777082935543 0.00953282905294981\\
1.33698374182495 0.0157467975369679\\
1.34626057929891 0.0479635159995797\\
1.35560178532937 0.0432989486537028\\
1.36500780654601 0.0146289844713234\\
1.38401609657313 0.00613666997327343\\
1.40328908478587 0.00379955286701641\\
1.43270295340983 0.00235475269612231\\
1.46273335620113 0.00166574076119108\\
1.50375532129974 0.00116510428249482\\
1.54592773641948 0.000872843370486481\\
1.6003103137387 0.00064497304229525\\
1.66810053720006 0.000473768844797929\\
1.73876240021625 0.000361913654637895\\
1.82499324481615 0.000273390249616833\\
1.92879150802078 0.000204690448488533\\
2.05263775270925 0.000152031338455606\\
2.19959306803007 0.000112022197635833\\
2.38989256623105 7.96192713856896e-05\\
2.61467321180109 5.62370267398694e-05\\
2.90043049386399 3.84369977971842e-05\\
3.28485736603005 2.48567066422787e-05\\
3.79821530619074 1.52500767600512e-05\\
4.5149677720361 8.68873531925475e-06\\
5.59432570616938 4.40681233777446e-06\\
7.37679760252773 1.86965579014029e-06\\
10 7.38079880080969e-07\\
};
\addplot [color=mycolor4, line width=1.5pt, forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0.01 0.000421822980302664\\
0.0145265392594678 0.000619638259774308\\
0.0190230118866895 0.000823999681807647\\
0.0234082727617829 0.00103368685683301\\
0.0276338529005317 0.00124844657583639\\
0.0319524750575921 0.00148441961466384\\
0.0361874981241128 0.00173627490196166\\
0.0401424249049932 0.00199440698427118\\
0.044222739805059 0.00228980161121337\\
0.0480487043965512 0.00260035446976487\\
0.0518459354389291 0.00294903606140993\\
0.0555577622239888 0.00333919553322615\\
0.0591250841383188 0.00377287318611557\\
0.0624878807200689 0.00424948779698539\\
0.0660419396233031 0.00484682210511408\\
0.069317172761554 0.00551053546036469\\
0.0727548352919623 0.00636734306272657\\
0.0758367791499719 0.00733025180221591\\
0.0790492762269642 0.00861839129271704\\
0.0818300681586739 0.0100808414136451\\
0.084708682665574 0.0121228844985785\\
0.0870843149769072 0.0144515260962398\\
0.089526571259964 0.0178693533257445\\
0.0914031074875622 0.0217076599643952\\
0.0933189771573324 0.0276289740708928\\
0.0952750047242728 0.037966165128209\\
0.0966017479952265 0.0505623817602757\\
0.0979469667069539 0.0756377573404464\\
0.0986265846131281 0.100562036347375\\
0.099310918137498 0.14996721191789\\
0.1 0.294741638501525\\
0.100693863147603 8.4749923687392\\
0.101392540755881 0.316811795707286\\
0.102096066230605 0.155504692777545\\
0.103517795563018 0.077047109883042\\
0.104959323055823 0.0512075013502882\\
0.107159339982267 0.0340637964313016\\
0.109405470720574 0.0255143030930225\\
0.111698681846782 0.0203900885746368\\
0.114831241454351 0.0160763816895605\\
0.118051652856881 0.0132622979522902\\
0.122204468663149 0.0108732045794168\\
0.12650337203959 0.00920551348236213\\
0.130953502048267 0.00797423332138363\\
0.136500780654601 0.00686316993031676\\
0.142283045721435 0.00601593676783986\\
0.149339321612425 0.00524982290663736\\
0.156745541020559 0.0046483776779337\\
0.165660595894992 0.00410114350052535\\
0.17629753752872 0.00361139840472268\\
0.187617469143912 0.00321663895458463\\
0.20104964162605 0.00285847566426829\\
0.216938351838518 0.00253619768736891\\
0.235706941399673 0.00224771596851083\\
0.25787628875938 0.00199033307024125\\
0.28408836901833 0.00176122890521817\\
0.315136348486648 0.00155774736814027\\
0.352003147279668 0.00137755550429377\\
0.395911026646846 0.00121873153063678\\
0.44222739805059 0.00109395869068792\\
0.493962174387832 0.000989103319999196\\
0.547947233690029 0.000906459778510213\\
0.599484250318941 0.000845906274711947\\
0.65134909462728 0.0007986255941252\\
0.702824426430835 0.000762441807421061\\
0.753142016597438 0.000735637649588895\\
0.80150069615654 0.000716793749236767\\
0.84708682665574 0.000704665087517141\\
0.889096598952915 0.000698083050685985\\
0.926759330114688 0.000695881361716346\\
0.966017479952265 0.000697388188613019\\
1 0.000701983387146575\\
1.03517795563018 0.000710210039499241\\
1.07159339982267 0.000722838272932936\\
1.10928986489522 0.000740938196996316\\
1.14039960197003 0.000760361733492231\\
1.1723818032866 0.000785344490121881\\
1.20526093687084 0.000817411797724434\\
1.23906215694792 0.000858752476988231\\
1.27381132318648 0.000912620280983286\\
1.30953502048267 0.00098406715823147\\
1.34626057929891 0.00108137942590221\\
1.37447909267754 0.00117971914005663\\
1.40328908478587 0.00131112893532255\\
1.43270295340983 0.00149408566386978\\
1.46273335620113 0.00176407651503702\\
1.49339321612425 0.00219902053203032\\
1.51418932530435 0.00267176945002224\\
1.53527502878042 0.00346023716595094\\
1.55665435927106 0.0050335860548827\\
1.5674554102056 0.00659914300970827\\
1.57833140565212 0.00970361258441717\\
1.58928286562298 0.0187992945049644\\
1.6003103137387 0.520656343847902\\
1.61141427725302 0.0196865138393267\\
1.62259528707809 0.00952473041821925\\
1.64519058775366 0.00458837105618892\\
1.66810053720006 0.00296548206388569\\
1.70306502925285 0.00189178174095984\\
1.73876240021625 0.00135890187818153\\
1.78752552590424 0.000962554511726469\\
1.83765620038817 0.000727309372868423\\
1.90230118866895 0.000541695168173558\\
1.98288394912707 0.000400790432585436\\
2.06688024962908 0.00030793750505963\\
2.16938351838519 0.000233913322077842\\
2.29276931286565 0.00017606192273048\\
2.43998629725955 0.00013141932309112\\
2.61467321180109 9.72824761906349e-05\\
2.84088369018331 6.94603824727455e-05\\
3.12964801067075 4.80104575117668e-05\\
3.49577557436328 3.21800595641826e-05\\
3.95911026646846 2.09252050049892e-05\\
4.60960448682844 1.26091937094516e-05\\
5.51749237612913 7.05938961955854e-06\\
6.93171727615541 3.4437589155556e-06\\
9.33189771573324 1.37649381810328e-06\\
10 1.11424454773425e-06\\
};
\addplot [color=mycolor5, line width=1.5pt, forget plot]
table[row sep=crcr]{%
0.01 0.000190492479671114\\
0.0169132951702965 0.000324928161511612\\
0.0235706941399673 0.0004584788424532\\
0.0300246170908555 0.000593522603770663\\
0.0364385898376354 0.000735056749626642\\
0.0427199396630678 0.000882838346254727\\
0.0490558370636505 0.00104360643520734\\
0.0551749237612913 0.00121291820370545\\
0.061204983724767 0.00139669679790492\\
0.0669616005485321 0.00159174033605199\\
0.0727548352919623 0.00181226392930513\\
0.0785045620020451 0.00206149860574988\\
0.0841249704973612 0.00234248866175493\\
0.089526571259964 0.00265749268142725\\
0.0946184819472199 0.00300699659452367\\
0.1 0.00345002237085017\\
0.104959323055823 0.00394893734095421\\
0.109405470720574 0.0044977975885144\\
0.114039960197003 0.00521309547034339\\
0.118051652856881 0.00599996029917514\\
0.122204468663149 0.00705611479412348\\
0.12650337203959 0.00855023729060073\\
0.130051125217341 0.0102822176568456\\
0.133698374182495 0.0128802140443538\\
0.136500780654601 0.0158800153480534\\
0.139361927422414 0.0206871650532595\\
0.141302599059953 0.0259072312065912\\
0.143270295340983 0.0346383477014984\\
0.145265392594678 0.0522224753019155\\
0.146273335620113 0.0699736555735019\\
0.14728827239075 0.10598999885873\\
0.14831025143361 0.218345012372026\\
0.149339321612425 3.65022131831484\\
0.150375532129974 0.195047639488109\\
0.151418932530435 0.100207472646294\\
0.153527502878042 0.0508055894874874\\
0.155665435927106 0.0340293581182317\\
0.158928286562298 0.0227555860574321\\
0.162259528707809 0.0170900799010422\\
0.165660595894992 0.0136805049824813\\
0.170306502925284 0.0108021563465353\\
0.175082703173572 0.00892049309298834\\
0.181241754737424 0.00732060269358221\\
0.187617469143912 0.00620254858478393\\
0.194217468148902 0.00537644863393424\\
0.20244465099768 0.00463059658625862\\
0.21102034285686 0.00406163731384216\\
0.221485523372636 0.00354704694926808\\
0.232469705998565 0.00314304450083631\\
0.245691646298279 0.00277550472602882\\
0.261467321180109 0.00244669126705073\\
0.278255940220713 0.00218180938393322\\
0.298177229001967 0.0019416988028414\\
0.321741815067637 0.00172593517977176\\
0.349577557436327 0.00153317628461472\\
0.3824569722467 0.00136168571491288\\
0.418428850790158 0.00121958690138798\\
0.460960448682843 0.00109191566140064\\
0.507815211232767 0.000985056913353208\\
0.559432570616938 0.000895092535755225\\
0.616296625513294 0.000819286342843124\\
0.674262224177834 0.00075991809036756\\
0.732596542821523 0.000713655236338313\\
0.790492762269642 0.000678068519019724\\
0.84708682665574 0.000651314320939112\\
0.901477631452492 0.000631926748115481\\
0.95275004724273 0.000618672997944914\\
1 0.000610448946004225\\
1.04959323055823 0.0006057745745134\\
1.09405470720574 0.00060502026236575\\
1.14039960197003 0.000607804913521888\\
1.18051652856881 0.000613345566557097\\
1.22204468663149 0.000622428958773347\\
1.2650337203959 0.00063586226461032\\
1.30051125217341 0.000650491411908017\\
1.33698374182495 0.000669433227866836\\
1.37447909267754 0.000693801630989304\\
1.41302599059953 0.000725171565380983\\
1.45265392594678 0.000765842016537226\\
1.49339321612425 0.00081930251111079\\
1.53527502878042 0.000891113928850218\\
1.57833140565212 0.000990707470725073\\
1.61141427725302 0.00109356171829229\\
1.64519058775366 0.00123465193714165\\
1.67967487209265 0.0014384334934294\\
1.71488196987054 0.00175598468907421\\
1.73876240021625 0.00208686236152996\\
1.76297537528721 0.00260804029707388\\
1.78752552590424 0.00354671018685362\\
1.81241754737424 0.00573102707181411\\
1.82499324481615 0.00844398946727237\\
1.83765620038817 0.0164567291168757\\
1.8504070195423 0.681980908644843\\
1.86324631193156 0.016804724002059\\
1.87617469143912 0.00818378993575126\\
1.90230118866895 0.00395480083776092\\
1.92879150802078 0.00255854060734408\\
1.96922025547917 0.00163316973647393\\
2.0104964162605 0.00117343851793981\\
2.06688024962908 0.00083130499054589\\
2.12484535249888 0.000628165571179017\\
2.19959306803007 0.000467851073586427\\
2.29276931286565 0.000346137767915399\\
2.38989256623105 0.000265928274046802\\
2.50841505927754 0.00020198456879346\\
2.65108360190854 0.000152014032269917\\
2.82130767593947 0.000113456349344109\\
3.02329468440578 8.39758158500521e-05\\
3.28485736603005 5.99519487136268e-05\\
3.61874981241128 4.14331882327128e-05\\
4.04209583979631 2.77682491218653e-05\\
4.57784053837663 1.80544994014955e-05\\
5.32999408084409 1.08782729844161e-05\\
6.37976680860628 6.08979792956289e-06\\
8.01500696156541 2.97055108287151e-06\\
10 1.49911521781529e-06\\
};
\end{axis}
\begin{axis}[%
width=3.752in,
height=1.562in,
at={(0.551in,0.419in)},
scale only axis,
separate axis lines,
every outer x axis line/.append style={black},
every x tick label/.append style={font=\color{black}},
every x tick/.append style={black},
xmode=log,
xmin=0.01,
xmax=10,
xminorticks=true,
xlabel={Frequency [Hz]},
every outer y axis line/.append style={black},
every y tick label/.append style={font=\color{black}},
every y tick/.append style={black},
ymin=-180,
ymax=180,
ytick={-180, -90, 0, 90, 180},
ylabel={Phase [deg]},
axis background/.style={fill=white},
xmajorgrids,
xminorgrids,
ymajorgrids,
legend style={at={(0.629,1.026)}, anchor=south west, legend cell align=left, align=left, draw=black}
]
\addplot [color=mycolor1, line width=1.5pt]
table[row sep=crcr]{%
0.01 0\\
10 0\\
};
\addlegendentry{w = 0 [rpm]}
\addplot [color=mycolor2, line width=1.5pt]
table[row sep=crcr]{%
0.01 90\\
0.599484250318932 90.0000000000007\\
0.603643850607596 -90.0000000000003\\
1.09405470720574 -89.9999999999998\\
1.10164594963365 89.9999999999983\\
10 90\\
};
\addlegendentry{w = 15 [rpm]}
\addplot [color=mycolor3, line width=1.5pt]
table[row sep=crcr]{%
0.01 90\\
0.349577557436332 90\\
0.352003147279672 -90\\
1.3462605792989 -90\\
1.35560178532935 90\\
10 90\\
};
\addlegendentry{w = 30 [rpm]}
\addplot [color=mycolor4, line width=1.5pt]
table[row sep=crcr]{%
0.01 90\\
0.100693863147603 90\\
0.101392540755881 -90\\
1.6003103137387 -90\\
1.61141427725301 90\\
10 90\\
};
\addlegendentry{w = 45 [rpm]}
\addplot [color=mycolor5, line width=1.5pt]
table[row sep=crcr]{%
0.01 90\\
0.148310251433609 90\\
0.149339321612423 -90\\
1.85040701954232 -90.0000000001444\\
1.86324631193157 90.0000000000036\\
10 90\\
};
\addlegendentry{w = 60 [rpm]}
\end{axis}
\end{tikzpicture}%