nass-simscape/init_simulation.m
2018-06-21 11:42:46 +02:00

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622 B
Matlab

%% Load Simulation configuration
load('./mat/sim_conf.mat', 'sim_conf');
%% Load SolidWorks Data
% load('./mat/smiData.mat', 'smiData');
%% Load data of each stage
load('./mat/ground.mat', 'ground');
load('./mat/granite.mat', 'granite');
load('./mat/ty.mat', 'ty');
load('./mat/ry.mat', 'ry');
load('./mat/rz.mat', 'rz');
load('./mat/micro_hexapod.mat', 'micro_hexapod');
load('./mat/axisc.mat', 'axisc');
load('./mat/nano_hexapod.mat', 'nano_hexapod');
load('./mat/sample.mat', 'sample');
%% Load Signals Applied to the system
load('./mat/inputs.mat', 'inputs');
%% Load Controller
load('./mat/controller.mat', 'K');