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622 B
Matlab
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622 B
Matlab
%% Load Simulation configuration
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load('./mat/sim_conf.mat', 'sim_conf');
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%% Load SolidWorks Data
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% load('./mat/smiData.mat', 'smiData');
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%% Load data of each stage
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load('./mat/ground.mat', 'ground');
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load('./mat/granite.mat', 'granite');
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load('./mat/ty.mat', 'ty');
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load('./mat/ry.mat', 'ry');
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load('./mat/rz.mat', 'rz');
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load('./mat/micro_hexapod.mat', 'micro_hexapod');
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load('./mat/axisc.mat', 'axisc');
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load('./mat/nano_hexapod.mat', 'nano_hexapod');
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load('./mat/sample.mat', 'sample');
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%% Load Signals Applied to the system
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load('./mat/inputs.mat', 'inputs');
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%% Load Controller
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load('./mat/controller.mat', 'K');
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