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Mathematica
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function [] = initializeController(args)
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arguments
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args.type char {mustBeMember(args.type,{'open-loop', 'iff', 'dvf'})} = 'open-loop'
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args.K (6,6) = ss(zeros(6, 6))
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end
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controller = struct();
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switch args.type
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case 'open-loop'
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controller.type = 1;
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case 'dvf'
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controller.type = 2;
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case 'iff'
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controller.type = 3;
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end
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controller.K = args.K;
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save('./mat/controller.mat', 'controller');
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