first identification
This commit is contained in:
parent
27f8efb98f
commit
298d45a110
BIN
mat/data_001.mat
Normal file
BIN
mat/data_001.mat
Normal file
Binary file not shown.
58
run_test.m
58
run_test.m
@ -1,47 +1,47 @@
|
||||
tg = slrt;
|
||||
|
||||
%% TODO - Build this application if updated
|
||||
%%
|
||||
% if tg.Connected == "Yes"
|
||||
% if tg.Status == "stopped"
|
||||
% %% Load the application
|
||||
% tg.load('test_cercalo');
|
||||
%
|
||||
% %% Run the application
|
||||
% tg.start;
|
||||
% pause(10);
|
||||
% tg.stop;
|
||||
% end
|
||||
% end
|
||||
|
||||
%%
|
||||
if tg.Connected == "Yes"
|
||||
if tg.Status == "stopped"
|
||||
%% Load the application
|
||||
tg.load('test');
|
||||
|
||||
%% Run the application
|
||||
tg.start;
|
||||
pause(10);
|
||||
tg.stop;
|
||||
|
||||
%% Load the data
|
||||
f = SimulinkRealTime.openFTP(tg);
|
||||
mget(f, 'data/data_001.dat');
|
||||
close(f);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
f = SimulinkRealTime.openFTP(tg);
|
||||
mget(f, 'data/data_001.dat');
|
||||
close(f);
|
||||
|
||||
%% Convert the Data
|
||||
data = SimulinkRealTime.utils.getFileScopeData('data/data_001.dat').data;
|
||||
|
||||
t = data(:, end);
|
||||
x1 = data(:, 1);
|
||||
x2 = data(:, 2);
|
||||
ux = data(:, 1);
|
||||
uy = data(:, 2);
|
||||
yx = data(:, 3);
|
||||
yy = data(:, 4);
|
||||
|
||||
save('mat/data_003.mat', 't', 'x1', 'x2');
|
||||
save('mat/data_001.mat', 't', 'ux', 'uy', 'yx', 'yy');
|
||||
|
||||
%% Plot the data
|
||||
figure;
|
||||
hold on;
|
||||
plot(t, x1);
|
||||
plot(t, x2);
|
||||
plot(t, ux);
|
||||
plot(t, uy);
|
||||
hold off
|
||||
xlabel('Time [s]');
|
||||
ylabel('Voltage [V]');
|
||||
|
||||
%% Compute the PSD
|
||||
dt = t(2)-t(1);
|
||||
|
||||
window_L = ceil(length(x1)/10);
|
||||
window_han = .5*(1 - cos(2*pi*(1:window_L)'/(window_L+1)));
|
||||
|
||||
[pxx, f] = pwelch(x1, window_han, 0, [], 1/dt);
|
||||
figure;
|
||||
hold on;
|
||||
plot(t, yx);
|
||||
plot(t, yy);
|
||||
hold off
|
||||
xlabel('Time [s]');
|
||||
ylabel('Voltage [V]');
|
||||
|
BIN
test_cercalo.slx
BIN
test_cercalo.slx
Binary file not shown.
Loading…
Reference in New Issue
Block a user