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298d45a110
BIN
mat/data_001.mat
Normal file
BIN
mat/data_001.mat
Normal file
Binary file not shown.
58
run_test.m
58
run_test.m
@ -1,47 +1,47 @@
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tg = slrt;
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tg = slrt;
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%% TODO - Build this application if updated
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%%
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% if tg.Connected == "Yes"
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% if tg.Status == "stopped"
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% %% Load the application
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% tg.load('test_cercalo');
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%
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% %% Run the application
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% tg.start;
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% pause(10);
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% tg.stop;
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% end
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|
% end
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%%
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%%
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if tg.Connected == "Yes"
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f = SimulinkRealTime.openFTP(tg);
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if tg.Status == "stopped"
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mget(f, 'data/data_001.dat');
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%% Load the application
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close(f);
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tg.load('test');
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%% Run the application
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tg.start;
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pause(10);
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tg.stop;
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%% Load the data
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f = SimulinkRealTime.openFTP(tg);
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mget(f, 'data/data_001.dat');
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close(f);
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end
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end
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||||||
%% Convert the Data
|
%% Convert the Data
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data = SimulinkRealTime.utils.getFileScopeData('data/data_001.dat').data;
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data = SimulinkRealTime.utils.getFileScopeData('data/data_001.dat').data;
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t = data(:, end);
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t = data(:, end);
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x1 = data(:, 1);
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ux = data(:, 1);
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x2 = data(:, 2);
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uy = data(:, 2);
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yx = data(:, 3);
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yy = data(:, 4);
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save('mat/data_003.mat', 't', 'x1', 'x2');
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save('mat/data_001.mat', 't', 'ux', 'uy', 'yx', 'yy');
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%% Plot the data
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%% Plot the data
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figure;
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figure;
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hold on;
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hold on;
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plot(t, x1);
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plot(t, ux);
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plot(t, x2);
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plot(t, uy);
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hold off
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hold off
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xlabel('Time [s]');
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xlabel('Time [s]');
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ylabel('Voltage [V]');
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ylabel('Voltage [V]');
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%% Compute the PSD
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figure;
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dt = t(2)-t(1);
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hold on;
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plot(t, yx);
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window_L = ceil(length(x1)/10);
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plot(t, yy);
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window_han = .5*(1 - cos(2*pi*(1:window_L)'/(window_L+1)));
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hold off
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xlabel('Time [s]');
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[pxx, f] = pwelch(x1, window_han, 0, [], 1/dt);
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ylabel('Voltage [V]');
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BIN
test_cercalo.slx
BIN
test_cercalo.slx
Binary file not shown.
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