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<title>IEEE</title>
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<name>Michael Berkowitz</name>
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<email>mberkowi@gmu.edu</email>
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<name>Julian Onions</name>
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<email>julian.onions@gmail.com</email>
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<name>Rintze Zelle</name>
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<name>Stephen Frank</name>
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<uri>http://www.zotero.org/sfrank</uri>
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<name>Sebastian Karcher</name>
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<name>Giuseppe Silano</name>
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<email>g.silano89@gmail.com</email>
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<uri>http://giuseppesilano.net</uri>
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<contributor>
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<name>Patrick O'Brien</name>
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<name>Brenton M. Wiernik</name>
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<summary>IEEE style as per the 2018 guidelines, V 11.12.2018.</summary>
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<updated>2020-06-15T03:21:46+00:00</updated>
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<!-- Macros -->
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<label form="short" prefix=", " text-case="capitalize-first"/>
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<et-al font-style="italic"/>
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<names variable="editor">
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<label form="short" prefix=", " text-case="capitalize-first"/>
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<group delimiter=", ">
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<text variable="publisher-place"/>
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<!-- Unpublished Conference Paper -->
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<group delimiter=" ">
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<text variable="event-place"/>
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</group>
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<group delimiter=" " prefix="(" suffix=")">
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</if>
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<else-if match="any" variable="DOI">
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<text variable="DOI" prefix="doi: "/>
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<group delimiter=": ">
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<group delimiter=" ">
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<label variable="page" form="short"/>
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||||||
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<text variable="page"/>
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|
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|
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</macro>
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<label variable="locator" form="short" text-case="capitalize-first"/>
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<text variable="locator"/>
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<!-- Citation -->
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<group prefix="[" suffix="]" delimiter=", ">
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<text variable="citation-number"/>
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<text macro="citation-locator"/>
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</citation>
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<!-- Bibliography -->
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<bibliography entry-spacing="0" second-field-align="flush">
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<layout suffix=".">
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<!-- Citation Number -->
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<text variable="citation-number" prefix="[" suffix="]"/>
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<!-- Author(s) -->
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<text macro="author" suffix=", "/>
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<!-- Rest of Citation -->
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</else-if>
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<group delimiter=", ">
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<text macro="access"/>
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<group delimiter=", ">
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<text variable="number"/>
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<text macro="issued"/>
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<text variable="container-title" font-style="italic"/>
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</else-if>
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976
matlab/ieeetr.bst
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% Copyright (C) 1985, 1988, 2010 Howard Trickey and Oren Patashnik.
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% IEEE Transactions bibliography style (8-Dec-10 version)
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% numeric labels, order-of-reference, IEEE abbreviations,
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% quotes around article titles, commas separate all fields
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% except after book titles and before "notes". Otherwise,
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% 1/29/88 (OP&HWT) Updated for BibTeX version 0.99a, Oren Patashnik;
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% THIS `ieeetr' VERSION DOES NOT WORK WITH BIBTEX 0.98i.
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% 12/ 8/10 (OP&HWT) Clarify license.
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ENTRY
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{ address
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author
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booktitle
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chapter
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edition
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editor
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howpublished
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organization
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school
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series
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title
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type
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volume
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year
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}
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{}
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{ label }
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INTEGERS { output.state before.all mid.sentence after.quote after.sentence
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after.quoted.block after.block }
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FUNCTION {init.state.consts}
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{ #0 'before.all :=
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#1 'mid.sentence :=
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#2 'after.quote :=
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|
#3 'after.sentence :=
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#4 'after.quoted.block :=
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#5 'after.block :=
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}
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STRINGS { s t }
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FUNCTION {output.nonnull}
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{ 's :=
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||||||
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output.state mid.sentence =
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||||||
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{ ", " * write$ }
|
||||||
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{ output.state after.quote =
|
||||||
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{ " " * write$ }
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||||||
|
{ output.state after.block =
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||||||
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{ add.period$ write$
|
||||||
|
newline$
|
||||||
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"\newblock " write$
|
||||||
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}
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||||||
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{ output.state before.all =
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||||||
|
'write$
|
||||||
|
{ output.state after.quoted.block =
|
||||||
|
{ write$
|
||||||
|
newline$
|
||||||
|
"\newblock " write$
|
||||||
|
}
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|
{ add.period$ " " * write$ }
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if$
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||||||
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}
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if$
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||||||
|
}
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if$
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||||||
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}
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||||||
|
if$
|
||||||
|
mid.sentence 'output.state :=
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}
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if$
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||||||
|
s
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|
}
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||||||
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FUNCTION {output}
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||||||
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{ duplicate$ empty$
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'pop$
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|
'output.nonnull
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if$
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}
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FUNCTION {output.check}
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{ 't :=
|
||||||
|
duplicate$ empty$
|
||||||
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{ pop$ "empty " t * " in " * cite$ * warning$ }
|
||||||
|
'output.nonnull
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {output.bibitem}
|
||||||
|
{ newline$
|
||||||
|
"\bibitem{" write$
|
||||||
|
cite$ write$
|
||||||
|
"}" write$
|
||||||
|
newline$
|
||||||
|
""
|
||||||
|
before.all 'output.state :=
|
||||||
|
}
|
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FUNCTION {blank.sep}
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{ after.quote 'output.state :=
|
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}
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|
FUNCTION {fin.entry}
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{ output.state after.quoted.block =
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'skip$
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||||||
|
'add.period$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
write$
|
||||||
|
newline$
|
||||||
|
}
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|
FUNCTION {new.block}
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|
{ output.state before.all =
|
||||||
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'skip$
|
||||||
|
{ output.state after.quote =
|
||||||
|
{ after.quoted.block 'output.state := }
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||||||
|
{ after.block 'output.state := }
|
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if$
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||||||
|
}
|
||||||
|
if$
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||||||
|
}
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||||||
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|
FUNCTION {new.sentence}
|
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|
{ output.state after.block =
|
||||||
|
'skip$
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||||||
|
{ output.state before.all =
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ after.sentence 'output.state := }
|
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if$
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||||||
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}
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||||||
|
if$
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||||||
|
}
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FUNCTION {not}
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{ { #0 }
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{ #1 }
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if$
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}
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FUNCTION {and}
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{ 'skip$
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{ pop$ #0 }
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if$
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||||||
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}
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||||||
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FUNCTION {or}
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{ { pop$ #1 }
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||||||
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'skip$
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||||||
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if$
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||||||
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}
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FUNCTION {new.block.checka}
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{ empty$
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'skip$
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'new.block
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if$
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||||||
|
}
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||||||
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FUNCTION {new.block.checkb}
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{ empty$
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||||||
|
swap$ empty$
|
||||||
|
and
|
||||||
|
'skip$
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||||||
|
'new.block
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if$
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}
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FUNCTION {new.sentence.checka}
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{ empty$
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'skip$
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|
'new.sentence
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||||||
|
if$
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}
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FUNCTION {field.or.null}
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{ duplicate$ empty$
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{ pop$ "" }
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||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
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||||||
|
}
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||||||
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FUNCTION {emphasize}
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{ duplicate$ empty$
|
||||||
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{ pop$ "" }
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{ "{\em " swap$ * "}" * }
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if$
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}
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INTEGERS { nameptr namesleft numnames }
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FUNCTION {format.names}
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{ 's :=
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#1 'nameptr :=
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s num.names$ 'numnames :=
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numnames 'namesleft :=
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{ namesleft #0 > }
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{ s nameptr "{f.~}{vv~}{ll}{, jj}" format.name$ 't :=
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nameptr #1 >
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{ namesleft #1 >
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{ ", " * t * }
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{ numnames #2 >
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{ "," * }
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'skip$
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if$
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t "others" =
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{ " {\em et~al.}" * }
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{ " and " * t * }
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if$
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}
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||||||
|
if$
|
||||||
|
}
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||||||
|
't
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||||||
|
if$
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||||||
|
nameptr #1 + 'nameptr :=
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namesleft #1 - 'namesleft :=
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}
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while$
|
||||||
|
}
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FUNCTION {format.authors}
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{ author empty$
|
||||||
|
{ "" }
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{ author format.names }
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if$
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||||||
|
}
|
||||||
|
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FUNCTION {format.editors}
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{ editor empty$
|
||||||
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{ "" }
|
||||||
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{ editor format.names
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|
editor num.names$ #1 >
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{ ", eds." * }
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{ ", ed." * }
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if$
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}
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if$
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}
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FUNCTION {format.title}
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{ title empty$
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{ "" }
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{ "``" title "t" change.case$ * ",''" * }
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if$
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}
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FUNCTION {format.title.p}
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{ title empty$
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{ "" }
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{ "``" title "t" change.case$ * ".''" * }
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if$
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|
}
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FUNCTION {n.dashify}
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{ 't :=
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|
""
|
||||||
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{ t empty$ not }
|
||||||
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{ t #1 #1 substring$ "-" =
|
||||||
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{ t #1 #2 substring$ "--" = not
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|
{ "--" *
|
||||||
|
t #2 global.max$ substring$ 't :=
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ { t #1 #1 substring$ "-" = }
|
||||||
|
{ "-" *
|
||||||
|
t #2 global.max$ substring$ 't :=
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||||||
|
}
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||||||
|
while$
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||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ t #1 #1 substring$ *
|
||||||
|
t #2 global.max$ substring$ 't :=
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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FUNCTION {format.date}
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{ year empty$
|
||||||
|
{ month empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "there's a month but no year in " cite$ * warning$
|
||||||
|
month
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ month empty$
|
||||||
|
'year
|
||||||
|
{ month " " * year * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
FUNCTION {format.btitle}
|
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|
{ title emphasize
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}
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|
FUNCTION {tie.or.space.connect}
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{ duplicate$ text.length$ #3 <
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{ "~" }
|
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|
{ " " }
|
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if$
|
||||||
|
swap$ * *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {either.or.check}
|
||||||
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{ empty$
|
||||||
|
'pop$
|
||||||
|
{ "can't use both " swap$ * " fields in " * cite$ * warning$ }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.bvolume}
|
||||||
|
{ volume empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "vol.~" volume *
|
||||||
|
series empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ " of " * series emphasize * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
"volume and number" number either.or.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.number.series}
|
||||||
|
{ volume empty$
|
||||||
|
{ number empty$
|
||||||
|
{ series field.or.null }
|
||||||
|
{ output.state mid.sentence =
|
||||||
|
{ "no.~" }
|
||||||
|
{ "No.~" }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
number *
|
||||||
|
series empty$
|
||||||
|
{ "there's a number but no series in " cite$ * warning$ }
|
||||||
|
{ " in " * series * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.edition}
|
||||||
|
{ edition empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ edition "l" change.case$ "~ed." * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
INTEGERS { multiresult }
|
||||||
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|
FUNCTION {multi.page.check}
|
||||||
|
{ 't :=
|
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|
#0 'multiresult :=
|
||||||
|
{ multiresult not
|
||||||
|
t empty$ not
|
||||||
|
and
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ t #1 #1 substring$
|
||||||
|
duplicate$ "-" =
|
||||||
|
swap$ duplicate$ "," =
|
||||||
|
swap$ "+" =
|
||||||
|
or or
|
||||||
|
{ #1 'multiresult := }
|
||||||
|
{ t #2 global.max$ substring$ 't := }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while$
|
||||||
|
multiresult
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.pages}
|
||||||
|
{ pages empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ pages multi.page.check
|
||||||
|
{ "pp.~" pages n.dashify * }
|
||||||
|
{ "p.~" pages * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.volume}
|
||||||
|
{ volume empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "vol.~" volume * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.number}
|
||||||
|
{ number empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "no.~" number * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.chapter.pages}
|
||||||
|
{ chapter empty$
|
||||||
|
'format.pages
|
||||||
|
{ type empty$
|
||||||
|
{ "ch.~" chapter * }
|
||||||
|
{ type "l" change.case$ chapter tie.or.space.connect }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
pages empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ ", " * format.pages * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.in.ed.booktitle}
|
||||||
|
{ booktitle empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "in " booktitle emphasize *
|
||||||
|
editor empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ " (" * format.editors * ")" * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.thesis.type}
|
||||||
|
{ type empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ pop$
|
||||||
|
output.state after.block =
|
||||||
|
{ type "t" change.case$ }
|
||||||
|
{ type "l" change.case$ }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {empty.misc.check}
|
||||||
|
{ author empty$ title empty$ howpublished empty$
|
||||||
|
month empty$ year empty$ note empty$
|
||||||
|
and and and and and
|
||||||
|
{ "all relevant fields are empty in " cite$ * warning$ }
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.tr.number}
|
||||||
|
{ type empty$
|
||||||
|
{ "Tech. Rep." }
|
||||||
|
'type
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
number empty$
|
||||||
|
{ "l" change.case$ }
|
||||||
|
{ number tie.or.space.connect }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.addr.pub}
|
||||||
|
{ publisher empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ address empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ address ": " * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
publisher *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.paddress}
|
||||||
|
{ address empty$
|
||||||
|
{ "" }
|
||||||
|
{ "(" address * ")" * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.article.crossref}
|
||||||
|
{ key empty$
|
||||||
|
{ journal empty$
|
||||||
|
{ "need key or journal for " cite$ * " to crossref " * crossref *
|
||||||
|
warning$
|
||||||
|
""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "in {\em " journal * "\/}" * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "in " key * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
" \cite{" * crossref * "}" *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.crossref.editor}
|
||||||
|
{ editor #1 "{vv~}{ll}" format.name$
|
||||||
|
editor num.names$ duplicate$
|
||||||
|
#2 >
|
||||||
|
{ pop$ " {\em et~al.}" * }
|
||||||
|
{ #2 <
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ editor #2 "{ff }{vv }{ll}{ jj}" format.name$ "others" =
|
||||||
|
{ " {\em et~al.}" * }
|
||||||
|
{ " and " * editor #2 "{vv~}{ll}" format.name$ * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
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|
}
|
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|
if$
|
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|
}
|
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|
|
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|
FUNCTION {format.book.crossref}
|
||||||
|
{ volume empty$
|
||||||
|
{ "empty volume in " cite$ * "'s crossref of " * crossref * warning$
|
||||||
|
"In "
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "Vol.~" volume *
|
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|
" of " *
|
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|
}
|
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|
if$
|
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|
editor empty$
|
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|
editor field.or.null author field.or.null =
|
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|
or
|
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|
{ key empty$
|
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|
{ series empty$
|
||||||
|
{ "need editor, key, or series for " cite$ * " to crossref " *
|
||||||
|
crossref * warning$
|
||||||
|
"" *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "{\em " * series * "\/}" * }
|
||||||
|
if$
|
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|
}
|
||||||
|
{ key * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.crossref.editor * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
" \cite{" * crossref * "}" *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {format.incoll.inproc.crossref}
|
||||||
|
{ editor empty$
|
||||||
|
editor field.or.null author field.or.null =
|
||||||
|
or
|
||||||
|
{ key empty$
|
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|
{ booktitle empty$
|
||||||
|
{ "need editor, key, or booktitle for " cite$ * " to crossref " *
|
||||||
|
crossref * warning$
|
||||||
|
""
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "in {\em " booktitle * "\/}" * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "in " key * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ "in " format.crossref.editor * }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
" \cite{" * crossref * "}" *
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {article}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ journal emphasize "journal" output.check
|
||||||
|
format.volume output
|
||||||
|
month empty$
|
||||||
|
{ format.number output }
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.pages output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.article.crossref output.nonnull
|
||||||
|
format.pages output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {book}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
author empty$
|
||||||
|
{ format.editors "author and editor" output.check }
|
||||||
|
{ format.authors output.nonnull
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ "author and editor" editor either.or.check }
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.btitle "title" output.check
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ format.bvolume output
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
format.number.series output
|
||||||
|
format.addr.pub "publisher" output.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ new.block
|
||||||
|
format.book.crossref output.nonnull
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.edition output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {booklet}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors output
|
||||||
|
title empty$
|
||||||
|
{ "empty title in " cite$ * warning$
|
||||||
|
howpublished new.sentence.checka
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ howpublished empty$ not
|
||||||
|
address empty$ month empty$ year empty$ and and
|
||||||
|
or
|
||||||
|
{ format.title.p output.nonnull }
|
||||||
|
{ format.title output.nonnull }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
howpublished output
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
format.date output
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {inbook}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
author empty$
|
||||||
|
{ format.editors "author and editor" output.check }
|
||||||
|
{ format.authors output.nonnull
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ "author and editor" editor either.or.check }
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.btitle "title" output.check
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ format.bvolume output
|
||||||
|
format.chapter.pages "chapter and pages" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
format.number.series output
|
||||||
|
format.addr.pub "publisher" output.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.chapter.pages "chapter and pages" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
format.book.crossref output.nonnull
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.edition output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {incollection}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ format.in.ed.booktitle "booktitle" output.check
|
||||||
|
format.bvolume output
|
||||||
|
format.number.series output
|
||||||
|
format.chapter.pages output
|
||||||
|
format.addr.pub "publisher" output.check
|
||||||
|
format.edition output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.incoll.inproc.crossref output.nonnull
|
||||||
|
format.chapter.pages output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {inproceedings}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
crossref missing$
|
||||||
|
{ format.in.ed.booktitle "booktitle" output.check
|
||||||
|
format.bvolume output
|
||||||
|
format.number.series output
|
||||||
|
format.paddress output
|
||||||
|
format.pages output
|
||||||
|
organization output
|
||||||
|
publisher output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.incoll.inproc.crossref output.nonnull
|
||||||
|
format.pages output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {conference} { inproceedings }
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {manual}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
author empty$
|
||||||
|
{ organization empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ organization output.nonnull
|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ format.authors output.nonnull }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.btitle "title" output.check
|
||||||
|
author empty$
|
||||||
|
{ organization empty$
|
||||||
|
{ address new.block.checka
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{ organization address new.block.checkb
|
||||||
|
organization output
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.edition output
|
||||||
|
format.date output
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {mastersthesis}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
"Master's thesis" format.thesis.type output.nonnull
|
||||||
|
school "school" output.check
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {misc}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors output
|
||||||
|
title empty$
|
||||||
|
{ howpublished new.sentence.checka }
|
||||||
|
{ howpublished empty$ not
|
||||||
|
month empty$ year empty$ and
|
||||||
|
or
|
||||||
|
{ format.title.p output.nonnull }
|
||||||
|
{ format.title output.nonnull }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
howpublished output
|
||||||
|
format.date output
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
empty.misc.check
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {phdthesis}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.btitle "title" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
"PhD thesis" format.thesis.type output.nonnull
|
||||||
|
school "school" output.check
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {proceedings}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
editor empty$
|
||||||
|
{ organization output }
|
||||||
|
{ format.editors output.nonnull }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
format.btitle "title" output.check
|
||||||
|
format.bvolume output
|
||||||
|
format.number.series output
|
||||||
|
format.paddress output
|
||||||
|
editor empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ organization output }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
publisher output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {techreport}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
format.tr.number output.nonnull
|
||||||
|
institution "institution" output.check
|
||||||
|
address output
|
||||||
|
format.date "year" output.check
|
||||||
|
new.block
|
||||||
|
note output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {unpublished}
|
||||||
|
{ output.bibitem
|
||||||
|
format.authors "author" output.check
|
||||||
|
format.title.p "title" output.check
|
||||||
|
blank.sep
|
||||||
|
note "note" output.check
|
||||||
|
format.date output
|
||||||
|
fin.entry
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {default.type} { misc }
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {jan} {"Jan."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {feb} {"Feb."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {mar} {"Mar."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {apr} {"Apr."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {may} {"May"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {jun} {"June"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {jul} {"July"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {aug} {"Aug."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {sep} {"Sept."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {oct} {"Oct."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {nov} {"Nov."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {dec} {"Dec."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {acmcs} {"ACM Computing Surveys"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {acta} {"Acta Informatica"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {cacm} {"Communications ACM"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ibmjrd} {"IBM J. Research and Development"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ibmsj} {"IBM Systems~J."}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ieeese} {"IEEE Trans. Software Engineering"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ieeetc} {"IEEE Trans. Computers"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ieeetcad}
|
||||||
|
{"IEEE Trans. Computer-Aided Design"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {ipl} {"Information Processing Letters"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {jacm} {"J.~ACM"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {jcss} {"J.~Computer and System Sciences"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {scp} {"Science of Computer Programming"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {sicomp} {"SIAM J. Computing"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {tocs} {"ACM Trans. Computer Systems"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {tods} {"ACM Trans. Database Systems"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {tog} {"ACM Trans. Graphics"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {toms} {"ACM Trans. Mathematical Software"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {toois} {"ACM Trans. Office Information Systems"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {toplas} {"ACM Trans. Programming Languages and Systems"}
|
||||||
|
|
||||||
|
MACRO {tcs} {"Theoretical Computer Science"}
|
||||||
|
|
||||||
|
READ
|
||||||
|
|
||||||
|
STRINGS { longest.label }
|
||||||
|
|
||||||
|
INTEGERS { number.label longest.label.width }
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {initialize.longest.label}
|
||||||
|
{ "" 'longest.label :=
|
||||||
|
#1 'number.label :=
|
||||||
|
#0 'longest.label.width :=
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {longest.label.pass}
|
||||||
|
{ number.label int.to.str$ 'label :=
|
||||||
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number.label #1 + 'number.label :=
|
||||||
|
label width$ longest.label.width >
|
||||||
|
{ label 'longest.label :=
|
||||||
|
label width$ 'longest.label.width :=
|
||||||
|
}
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
EXECUTE {initialize.longest.label}
|
||||||
|
|
||||||
|
ITERATE {longest.label.pass}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {begin.bib}
|
||||||
|
{ preamble$ empty$
|
||||||
|
'skip$
|
||||||
|
{ preamble$ write$ newline$ }
|
||||||
|
if$
|
||||||
|
"\begin{thebibliography}{" longest.label * "}" * write$ newline$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
EXECUTE {begin.bib}
|
||||||
|
|
||||||
|
EXECUTE {init.state.consts}
|
||||||
|
|
||||||
|
ITERATE {call.type$}
|
||||||
|
|
||||||
|
FUNCTION {end.bib}
|
||||||
|
{ newline$
|
||||||
|
"\end{thebibliography}" write$ newline$
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
EXECUTE {end.bib}
|
||||||
@ -1,10 +1,10 @@
|
|||||||
#+TITLE: Robust and Optimal Sensor Fusion - Matlab Computation
|
#+TITLE: Robust and Optimal Sensor Fusion - Matlab Computation
|
||||||
:DRAWER:
|
:DRAWER:
|
||||||
#+HTML_LINK_HOME: ../index.html
|
#+HTML_LINK_HOME: ./index.html
|
||||||
#+HTML_LINK_UP: ../index.html
|
#+HTML_LINK_UP: ./index.html
|
||||||
|
|
||||||
#+LATEX_CLASS: cleanreport
|
#+BIND: org-latex-image-default-option "scale=1"
|
||||||
#+LATEX_CLASS_OPTIONS: [tocnp, secbreak, minted]
|
#+BIND: org-latex-image-default-width ""
|
||||||
|
|
||||||
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/htmlize.css"/>
|
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/htmlize.css"/>
|
||||||
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/readtheorg.css"/>
|
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/readtheorg.css"/>
|
||||||
@ -14,6 +14,26 @@
|
|||||||
#+HTML_HEAD: <script src="../js/readtheorg.js"></script>
|
#+HTML_HEAD: <script src="../js/readtheorg.js"></script>
|
||||||
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="https://cdn.rawgit.com/dreampulse/computer-modern-web-font/master/fonts.css">
|
#+HTML_HEAD: <link rel="stylesheet" type="text/css" href="https://cdn.rawgit.com/dreampulse/computer-modern-web-font/master/fonts.css">
|
||||||
|
|
||||||
|
#+STARTUP: overview
|
||||||
|
#+OPTIONS: toc:2
|
||||||
|
|
||||||
|
#+HTML_LINK_HOME: ../index.html
|
||||||
|
#+HTML_LINK_UP: ../index.html
|
||||||
|
|
||||||
|
#+LATEX_CLASS: cleanreport
|
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#+LATEX_CLASS_OPTIONS: [tocnp, minted, secbreak]
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#+LATEX_HEADER: \newcommand{\authorFirstName}{Thomas}
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#+LATEX_HEADER: \newcommand{\authorLastName}{Dehaeze}
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#+LATEX_HEADER: \newcommand{\authorEmail}{dehaeze.thomas@gmail.com}
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#+LATEX_HEADER_EXTRA: \makeatletter
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#+LATEX_HEADER_EXTRA: \preto\Gin@extensions{png,}
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#+LATEX_HEADER_EXTRA: \DeclareGraphicsRule{.png}{pdf}{.pdf}{\noexpand\Gin@base.pdf}
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#+LATEX_HEADER_EXTRA: \makeatother
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#+LATEX_HEADER_EXTRA: \addbibresource{ref.bib}
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#+PROPERTY: header-args:matlab :session *MATLAB*
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#+PROPERTY: header-args:matlab :session *MATLAB*
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :tangle no
|
#+PROPERTY: header-args:matlab+ :tangle no
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :comments org
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :comments org
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@ -23,6 +43,8 @@
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :noweb yes
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :noweb yes
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :mkdirp yes
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :mkdirp yes
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#+PROPERTY: header-args:matlab+ :output-dir figs
|
#+PROPERTY: header-args:matlab+ :output-dir figs
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#+CSL_STYLE: ieee.csl
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:END:
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:END:
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* Introduction :ignore:
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* Introduction :ignore:
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@ -47,6 +69,8 @@ In this example, the measured quantity $x$ is the velocity of an object.
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#+name: tab:sensor_signals
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#+name: tab:sensor_signals
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#+caption: Description of signals in Figure [[fig:sensor_model_noise_uncertainty]]
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#+caption: Description of signals in Figure [[fig:sensor_model_noise_uncertainty]]
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#+attr_latex: :environment tabular :align clc
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#+attr_latex: :center t :booktabs t :float t
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| *Notation* | *Meaning* | *Unit* |
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| *Notation* | *Meaning* | *Unit* |
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|---------------+---------------------------------+---------|
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|---------------+---------------------------------+---------|
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| $x$ | Physical measured quantity | $[m/s]$ |
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| $x$ | Physical measured quantity | $[m/s]$ |
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@ -57,6 +81,8 @@ In this example, the measured quantity $x$ is the velocity of an object.
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#+name: tab:sensor_dynamical_blocks
|
#+name: tab:sensor_dynamical_blocks
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#+caption: Description of Systems in Figure [[fig:sensor_model_noise_uncertainty]]
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#+caption: Description of Systems in Figure [[fig:sensor_model_noise_uncertainty]]
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#+attr_latex: :environment tabular :align clc
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#+attr_latex: :center t :booktabs t :float t
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| *Notation* | *Meaning* | *Unit* |
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| *Notation* | *Meaning* | *Unit* |
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|-------------+------------------------------------------------------------------------------+-------------------|
|
|-------------+------------------------------------------------------------------------------+-------------------|
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| $\hat{G}_i$ | Nominal Sensor Dynamics | $[\frac{V}{m/s}]$ |
|
| $\hat{G}_i$ | Nominal Sensor Dynamics | $[\frac{V}{m/s}]$ |
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@ -595,6 +621,8 @@ The RMS value of the individual sensors and of the super sensor are listed in Ta
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#+name: tab:rms_noise_H2
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#+name: tab:rms_noise_H2
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#+caption: RMS value of the individual sensor noise and of the super sensor using the $\mathcal{H}_2$ Synthesis
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#+caption: RMS value of the individual sensor noise and of the super sensor using the $\mathcal{H}_2$ Synthesis
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#+attr_latex: :environment tabular :align cc
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#+attr_latex: :center t :booktabs t :float t
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#+RESULTS:
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#+RESULTS:
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| | RMS value $[m/s]$ |
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| | RMS value $[m/s]$ |
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|------------------------------+-------------------|
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|------------------------------+-------------------|
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@ -709,7 +737,7 @@ The resulting noises are displayed in Figure [[fig:sensor_noise_H2_time_domain]]
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#+end_src
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#+end_src
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#+name: fig:sensor_noise_H2_time_domain
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#+name: fig:sensor_noise_H2_time_domain
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#+caption:
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#+caption: Noise of the two sensors $n_1, n_2$ and noise of the super sensor $n$
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#+RESULTS:
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#+RESULTS:
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[[file:figs/sensor_noise_H2_time_domain.png]]
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[[file:figs/sensor_noise_H2_time_domain.png]]
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@ -1433,6 +1461,10 @@ The uncertainty on the super sensor's dynamics is shown in Figure
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data2orgtable([sqrt(CPS_H2(end)), sqrt(CPS_Hinf(end)), sqrt(CPS_H2Hinf(end))]', {'Optimal: $\mathcal{H}_2$', 'Robust: $\mathcal{H}_\infty$', 'Mixed: $\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$'}, {'RMS [m/s]'}, ' %.1e ');
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data2orgtable([sqrt(CPS_H2(end)), sqrt(CPS_Hinf(end)), sqrt(CPS_H2Hinf(end))]', {'Optimal: $\mathcal{H}_2$', 'Robust: $\mathcal{H}_\infty$', 'Mixed: $\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$'}, {'RMS [m/s]'}, ' %.1e ');
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#+end_src
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#+end_src
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#+name: tab:rms_noise_comp
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#+caption: Comparison of the obtained RMS noise of the super sensor
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#+attr_latex: :environment tabular :align cc
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#+attr_latex: :center t :booktabs t :float t
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#+RESULTS:
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#+RESULTS:
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| | RMS [m/s] |
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| | RMS [m/s] |
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|-------------------------------------------+-----------|
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|-------------------------------------------+-----------|
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@ -1606,3 +1638,5 @@ This Matlab function is accessible [[file:src/plotPhaseUncertainty.m][here]].
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* Bibliography :ignore:
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* Bibliography :ignore:
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bibliographystyle:unsrt
|
bibliographystyle:unsrt
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bibliography:ref.bib
|
bibliography:ref.bib
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#+latex: \printbibliography
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@ -195,7 +195,6 @@
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year = 2019,
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year = 2019,
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doi = {10.1109/lsens.2019.2933065},
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doi = {10.1109/lsens.2019.2933065},
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||||||
url = {https://doi.org/10.1109/lsens.2019.2933065},
|
url = {https://doi.org/10.1109/lsens.2019.2933065},
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tags = {complementary filters},
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}
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}
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@article{bendat57_optim_filter_indep_measur_two,
|
@article{bendat57_optim_filter_indep_measur_two,
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||||||
@ -228,3 +227,14 @@
|
|||||||
edition = {4},
|
edition = {4},
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||||||
isbn = {0470609699,9780470609699},
|
isbn = {0470609699,9780470609699},
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}
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}
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@inproceedings{dehaeze19_compl_filter_shapin_using_synth,
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author = {Dehaeze, Thomas and Vermat, Mohit and Collette Christophe},
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title = {Complementary Filters Shaping Using H-Infinity Synthesis},
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booktitle = {7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)},
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year = {2019},
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pages = {459-464},
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|
doi = {10.1109/ICCMA46720.2019.8988642},
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|
url = {https://doi.org/10.1109/ICCMA46720.2019.8988642},
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language = {english},
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}
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