From bf808861adaabbe2122b3c05454eff4d524eaeac Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Thomas Dehaeze Date: Mon, 9 Aug 2021 14:36:58 +0200 Subject: [PATCH] Add elmo configuration --- matlab/elmo/20210809-2Backup.gprm | 3816 +++++++++++++++++++++++++++++ matlab/elmo/20210809Backup.gprm | 3816 +++++++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 7632 insertions(+) create mode 100644 matlab/elmo/20210809-2Backup.gprm create mode 100644 matlab/elmo/20210809Backup.gprm diff --git a/matlab/elmo/20210809-2Backup.gprm b/matlab/elmo/20210809-2Backup.gprm new file mode 100644 index 0000000..f59254c --- /dev/null +++ b/matlab/elmo/20210809-2Backup.gprm @@ -0,0 +1,3816 @@ +% Drive FW Version: Whistle 01.01.15.00 09Oct2018B00G +% Serial Number: 20141818 +% PAL: PAL Ver 90.1 (V1) +% Upload date: 09/08/2021 14:28:46 +% CRC: -991409108 +% ID: 0 +EO[1]=1 +UM[1]=5 +TS[1]=50 +RM[1]=0 +KP[1]=5.51776 +KP[2]=2.164000e-07 +KP[3]=194.00000 +KP[4]=0 +KP[5]=0 +KP[6]=0 +KI[1]=3118.80688 +KI[2]=19.40000 +KI[4]=0 +XA[1]=0 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