% This file was created by matlab2tikz.
%
\definecolor{mycolor1}{rgb}{0.00000,0.44700,0.74100}%
\definecolor{mycolor2}{rgb}{0.85000,0.32500,0.09800}%
\definecolor{mycolor3}{rgb}{0.92900,0.69400,0.12500}%
\definecolor{mycolor4}{rgb}{0.49400,0.18400,0.55600}%
\definecolor{mycolor5}{rgb}{0.46600,0.67400,0.18800}%
%
\begin{tikzpicture}

\begin{axis}[%
width=3.752in,
height=1.562in,
at={(0.551in,2.19in)},
scale only axis,
separate axis lines,
every outer x axis line/.append style={black},
every x tick label/.append style={font=\color{black}},
every x tick/.append style={black},
xmode=log,
xmin=0.01,
xmax=10,
xtick={0.01,0.1,1,10},
xticklabels={{}},
xminorticks=true,
every outer y axis line/.append style={black},
every y tick label/.append style={font=\color{black}},
every y tick/.append style={black},
ymode=log,
ymin=3.67626015639989e-07,
ymax=8.4749923687392,
yminorticks=true,
ylabel={Magnitude [m/N]},
axis background/.style={fill=white},
xmajorgrids,
xminorgrids,
ymajorgrids,
yminorgrids
]
\addplot [color=mycolor2, line width=1.5pt, forget plot]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	8.27947641257939e-06\\
0.0372023668141307	3.09444285937041e-05\\
0.0616296625513294	5.1712484078702e-05\\
0.0852964449974102	7.24834394066365e-05\\
0.108651577465254	9.38814936982324e-05\\
0.131862140139475	0.000116329886049959\\
0.154592773641948	0.000139780576066056\\
0.177520801171764	0.000165282566162142\\
0.199664245010979	0.000192096046650984\\
0.221485523372636	0.000221104864673919\\
0.243998629725955	0.00025434316177172\\
0.265108360190854	0.000289267052089719\\
0.286059553517574	0.000328367095850069\\
0.308666494333727	0.000376737725300706\\
0.330764978074424	0.000431862406488288\\
0.352003147279668	0.000494219177982361\\
0.372023668141307	0.000563877566765188\\
0.393182875570577	0.000652572952121654\\
0.412682084570295	0.000752606109394029\\
0.43314832233764	0.000883550048804568\\
0.45149677720361	0.00103255521714493\\
0.470622484984128	0.00123408157672107\\
0.487178021879463	0.00146495342631423\\
0.504315948717136	0.00178959207513879\\
0.518459354389291	0.00216152230629221\\
0.532999408084409	0.00270856141594337\\
0.544171428686589	0.00332247117753548\\
0.555577622239888	0.00426575722910611\\
0.567222897164455	0.00589615562586397\\
0.575121707184161	0.00785008628069444\\
0.583130511352622	0.0116277654114744\\
0.591250841383188	0.0219925542606588\\
0.595353313081437	0.0391640710468981\\
0.599484250318941	0.171775088033726\\
0.607832312829722	0.03038163949011\\
0.616296625513294	0.0141427859965518\\
0.624878807200689	0.00930026096636117\\
0.633580499265825	0.00697695321691816\\
0.646860766154632	0.00512664112588261\\
0.66041939623303	0.00409336097004646\\
0.674262224177834	0.0034376022171791\\
0.69317172761554	0.00286808237979901\\
0.712611543011175	0.00249339351008997\\
0.732596542821523	0.00223395127870642\\
0.753142016597438	0.00204958642318716\\
0.774263682681128	0.00191823378678345\\
0.790492762269642	0.00184668155280898\\
0.807062014114951	0.00179454929612444\\
0.823978568452851	0.0017599092366336\\
0.841249704973612	0.00174185744034306\\
0.852964449974102	0.0017390183123711\\
0.864842327573173	0.00174380068713476\\
0.876885609458743	0.00175667516559301\\
0.889096598952915	0.00177837241139827\\
0.901477631452492	0.00180994804240059\\
0.920373199661821	0.00187922224112271\\
0.939664831495469	0.00198185643126623\\
0.959360828709315	0.00213064738455534\\
0.979469667069539	0.00234795036953853\\
1	0.00267589628740336\\
1.02096066230605	0.00320354898501721\\
1.03517795563018	0.00376494954680481\\
1.04959323055823	0.00466370885052705\\
1.06420924406472	0.00631366029019195\\
1.07902879151618	0.0102790461328956\\
1.08651577465254	0.0154407038251657\\
1.09405470720574	0.0323732344742915\\
1.10164594963366	0.228976360415331\\
1.10928986489522	0.0243678079779524\\
1.11698681846782	0.0126337406268644\\
1.13254131515281	0.00625596304814593\\
1.14831241454351	0.00405325235897115\\
1.1723818032866	0.00256936116297658\\
1.19695570235904	0.00182751519133536\\
1.23052400435926	0.00127585430340192\\
1.2650337203959	0.000950102401414243\\
1.30953502048267	0.000695357205540882\\
1.36500780654601	0.000504513615108707\\
1.42283045721435	0.00038074375794043\\
1.49339321612425	0.000283793377776712\\
1.57833140565212	0.000209531784982031\\
1.67967487209265	0.000153462432602194\\
1.79992850678248	0.000111550548508121\\
1.94217468148903	8.04651694983899e-05\\
2.12484535249888	5.60315797331523e-05\\
2.34082727617829	3.87745173707932e-05\\
2.61467321180109	2.59751865065625e-05\\
2.98177229001967	1.64716105240642e-05\\
3.47168681892656	9.91135326924879e-06\\
4.15545533471888	5.53926557427457e-06\\
5.18459354389291	2.75611995770185e-06\\
6.93171727615541	1.1230140747019e-06\\
10	3.67626015639989e-07\\
};
\addplot [color=mycolor3, line width=1.5pt, forget plot]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	3.22775658510676e-05\\
0.0268800102153761	8.72336041990055e-05\\
0.0424255643071778	0.000138989530730418\\
0.0575121707184161	0.000190945723399246\\
0.0722534949178721	0.000244040649207917\\
0.0870843149769072	0.000300545129901014\\
0.101392540755881	0.000358829796035324\\
0.115628013120738	0.000421458237300875\\
0.130051125217341	0.000490822821082097\\
0.144264395121816	0.000566459654460649\\
0.157833140565212	0.000647106099528859\\
0.171488196987054	0.000738717759184408\\
0.18504070195423	0.000842756329149199\\
0.198288394912707	0.000960618768485505\\
0.21102034285686	0.00109337990269237\\
0.223022329796594	0.00124136480271628\\
0.234082727617829	0.00140350147652341\\
0.245691646298279	0.00160915324028478\\
0.256099310025846	0.00183531524113613\\
0.266947849403432	0.00212972483538489\\
0.276338529005317	0.00245293849951091\\
0.286059553517574	0.00288541304373277\\
0.296122543798803	0.00349416676643973\\
0.30442722120643	0.00419493171893552\\
0.312964801067075	0.00523572138674042\\
0.319524750575921	0.00642169624551237\\
0.326222200971167	0.00828701000468656\\
0.333060034362459	0.0116500424073255\\
0.337698031082509	0.0159407680313517\\
0.342400613797143	0.025175411002033\\
0.344776405473446	0.0353975276199233\\
0.347168681892656	0.0595137640981142\\
0.349577557436327	0.185941698964931\\
0.352003147279668	0.166004316723847\\
0.354445567397044	0.0574608790491894\\
0.359381366380463	0.0249417025532264\\
0.364385898376354	0.0159506502969678\\
0.36946012051993	0.0117366850236864\\
0.3772042493417	0.00841766182102304\\
0.385110700232557	0.00657079970254527\\
0.395911026646846	0.00509196269293818\\
0.407014245321944	0.004162980439731\\
0.418428850790158	0.0035254673494871\\
0.43314832233764	0.00296402805061976\\
0.448385594802119	0.00256124194168958\\
0.464158883361278	0.00225852483113847\\
0.483820966492596	0.0019821202842648\\
0.504315948717136	0.00177002369251422\\
0.525679112201842	0.00160270085761603\\
0.551749237612913	0.00144801429649998\\
0.579112264764176	0.00132535483638273\\
0.607832312829722	0.00122675693818487\\
0.637976680860628	0.00114694303782231\\
0.669616005485322	0.00108235227620282\\
0.702824426430835	0.00103058940829595\\
0.732596542821523	0.000995241372961539\\
0.763629826128224	0.000967602482608313\\
0.790492762269642	0.000950279836234783\\
0.818300681586739	0.000938186887557768\\
0.84708682665574	0.000931552508674003\\
0.870843149769072	0.00093046970664178\\
0.89526571259964	0.000933524479759408\\
0.920373199661821	0.000941229490929823\\
0.946184819472201	0.000954301474313228\\
0.972720319245054	0.000973740632121895\\
1	0.0010009549980393\\
1.02804473209331	0.00103796143391223\\
1.0568759711848	0.00108772353898221\\
1.08651577465254	0.00115474807386534\\
1.11698681846782	0.00124620315467829\\
1.14039960197003	0.00133780240478596\\
1.16430313292088	0.00145811659406056\\
1.1887076977119	0.00162094859545995\\
1.21362379834424	0.00185081621898326\\
1.23906215694792	0.00219583128033563\\
1.2650337203959	0.00276503756546561\\
1.28264983052806	0.00340212704383431\\
1.30051125217341	0.00450850208473706\\
1.31862140139475	0.00689350308731999\\
1.32777082935543	0.00953282905294981\\
1.33698374182495	0.0157467975369679\\
1.34626057929891	0.0479635159995797\\
1.35560178532937	0.0432989486537028\\
1.36500780654601	0.0146289844713234\\
1.38401609657313	0.00613666997327343\\
1.40328908478587	0.00379955286701641\\
1.43270295340983	0.00235475269612231\\
1.46273335620113	0.00166574076119108\\
1.50375532129974	0.00116510428249482\\
1.54592773641948	0.000872843370486481\\
1.6003103137387	0.00064497304229525\\
1.66810053720006	0.000473768844797929\\
1.73876240021625	0.000361913654637895\\
1.82499324481615	0.000273390249616833\\
1.92879150802078	0.000204690448488533\\
2.05263775270925	0.000152031338455606\\
2.19959306803007	0.000112022197635833\\
2.38989256623105	7.96192713856896e-05\\
2.61467321180109	5.62370267398694e-05\\
2.90043049386399	3.84369977971842e-05\\
3.28485736603005	2.48567066422787e-05\\
3.79821530619074	1.52500767600512e-05\\
4.5149677720361	8.68873531925475e-06\\
5.59432570616938	4.40681233777446e-06\\
7.37679760252773	1.86965579014029e-06\\
10	7.38079880080969e-07\\
};
\addplot [color=mycolor4, line width=1.5pt, forget plot]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	0.000421822980302664\\
0.0145265392594678	0.000619638259774308\\
0.0190230118866895	0.000823999681807647\\
0.0234082727617829	0.00103368685683301\\
0.0276338529005317	0.00124844657583639\\
0.0319524750575921	0.00148441961466384\\
0.0361874981241128	0.00173627490196166\\
0.0401424249049932	0.00199440698427118\\
0.044222739805059	0.00228980161121337\\
0.0480487043965512	0.00260035446976487\\
0.0518459354389291	0.00294903606140993\\
0.0555577622239888	0.00333919553322615\\
0.0591250841383188	0.00377287318611557\\
0.0624878807200689	0.00424948779698539\\
0.0660419396233031	0.00484682210511408\\
0.069317172761554	0.00551053546036469\\
0.0727548352919623	0.00636734306272657\\
0.0758367791499719	0.00733025180221591\\
0.0790492762269642	0.00861839129271704\\
0.0818300681586739	0.0100808414136451\\
0.084708682665574	0.0121228844985785\\
0.0870843149769072	0.0144515260962398\\
0.089526571259964	0.0178693533257445\\
0.0914031074875622	0.0217076599643952\\
0.0933189771573324	0.0276289740708928\\
0.0952750047242728	0.037966165128209\\
0.0966017479952265	0.0505623817602757\\
0.0979469667069539	0.0756377573404464\\
0.0986265846131281	0.100562036347375\\
0.099310918137498	0.14996721191789\\
0.1	0.294741638501525\\
0.100693863147603	8.4749923687392\\
0.101392540755881	0.316811795707286\\
0.102096066230605	0.155504692777545\\
0.103517795563018	0.077047109883042\\
0.104959323055823	0.0512075013502882\\
0.107159339982267	0.0340637964313016\\
0.109405470720574	0.0255143030930225\\
0.111698681846782	0.0203900885746368\\
0.114831241454351	0.0160763816895605\\
0.118051652856881	0.0132622979522902\\
0.122204468663149	0.0108732045794168\\
0.12650337203959	0.00920551348236213\\
0.130953502048267	0.00797423332138363\\
0.136500780654601	0.00686316993031676\\
0.142283045721435	0.00601593676783986\\
0.149339321612425	0.00524982290663736\\
0.156745541020559	0.0046483776779337\\
0.165660595894992	0.00410114350052535\\
0.17629753752872	0.00361139840472268\\
0.187617469143912	0.00321663895458463\\
0.20104964162605	0.00285847566426829\\
0.216938351838518	0.00253619768736891\\
0.235706941399673	0.00224771596851083\\
0.25787628875938	0.00199033307024125\\
0.28408836901833	0.00176122890521817\\
0.315136348486648	0.00155774736814027\\
0.352003147279668	0.00137755550429377\\
0.395911026646846	0.00121873153063678\\
0.44222739805059	0.00109395869068792\\
0.493962174387832	0.000989103319999196\\
0.547947233690029	0.000906459778510213\\
0.599484250318941	0.000845906274711947\\
0.65134909462728	0.0007986255941252\\
0.702824426430835	0.000762441807421061\\
0.753142016597438	0.000735637649588895\\
0.80150069615654	0.000716793749236767\\
0.84708682665574	0.000704665087517141\\
0.889096598952915	0.000698083050685985\\
0.926759330114688	0.000695881361716346\\
0.966017479952265	0.000697388188613019\\
1	0.000701983387146575\\
1.03517795563018	0.000710210039499241\\
1.07159339982267	0.000722838272932936\\
1.10928986489522	0.000740938196996316\\
1.14039960197003	0.000760361733492231\\
1.1723818032866	0.000785344490121881\\
1.20526093687084	0.000817411797724434\\
1.23906215694792	0.000858752476988231\\
1.27381132318648	0.000912620280983286\\
1.30953502048267	0.00098406715823147\\
1.34626057929891	0.00108137942590221\\
1.37447909267754	0.00117971914005663\\
1.40328908478587	0.00131112893532255\\
1.43270295340983	0.00149408566386978\\
1.46273335620113	0.00176407651503702\\
1.49339321612425	0.00219902053203032\\
1.51418932530435	0.00267176945002224\\
1.53527502878042	0.00346023716595094\\
1.55665435927106	0.0050335860548827\\
1.5674554102056	0.00659914300970827\\
1.57833140565212	0.00970361258441717\\
1.58928286562298	0.0187992945049644\\
1.6003103137387	0.520656343847902\\
1.61141427725302	0.0196865138393267\\
1.62259528707809	0.00952473041821925\\
1.64519058775366	0.00458837105618892\\
1.66810053720006	0.00296548206388569\\
1.70306502925285	0.00189178174095984\\
1.73876240021625	0.00135890187818153\\
1.78752552590424	0.000962554511726469\\
1.83765620038817	0.000727309372868423\\
1.90230118866895	0.000541695168173558\\
1.98288394912707	0.000400790432585436\\
2.06688024962908	0.00030793750505963\\
2.16938351838519	0.000233913322077842\\
2.29276931286565	0.00017606192273048\\
2.43998629725955	0.00013141932309112\\
2.61467321180109	9.72824761906349e-05\\
2.84088369018331	6.94603824727455e-05\\
3.12964801067075	4.80104575117668e-05\\
3.49577557436328	3.21800595641826e-05\\
3.95911026646846	2.09252050049892e-05\\
4.60960448682844	1.26091937094516e-05\\
5.51749237612913	7.05938961955854e-06\\
6.93171727615541	3.4437589155556e-06\\
9.33189771573324	1.37649381810328e-06\\
10	1.11424454773425e-06\\
};
\addplot [color=mycolor5, line width=1.5pt, forget plot]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	0.000190492479671114\\
0.0169132951702965	0.000324928161511612\\
0.0235706941399673	0.0004584788424532\\
0.0300246170908555	0.000593522603770663\\
0.0364385898376354	0.000735056749626642\\
0.0427199396630678	0.000882838346254727\\
0.0490558370636505	0.00104360643520734\\
0.0551749237612913	0.00121291820370545\\
0.061204983724767	0.00139669679790492\\
0.0669616005485321	0.00159174033605199\\
0.0727548352919623	0.00181226392930513\\
0.0785045620020451	0.00206149860574988\\
0.0841249704973612	0.00234248866175493\\
0.089526571259964	0.00265749268142725\\
0.0946184819472199	0.00300699659452367\\
0.1	0.00345002237085017\\
0.104959323055823	0.00394893734095421\\
0.109405470720574	0.0044977975885144\\
0.114039960197003	0.00521309547034339\\
0.118051652856881	0.00599996029917514\\
0.122204468663149	0.00705611479412348\\
0.12650337203959	0.00855023729060073\\
0.130051125217341	0.0102822176568456\\
0.133698374182495	0.0128802140443538\\
0.136500780654601	0.0158800153480534\\
0.139361927422414	0.0206871650532595\\
0.141302599059953	0.0259072312065912\\
0.143270295340983	0.0346383477014984\\
0.145265392594678	0.0522224753019155\\
0.146273335620113	0.0699736555735019\\
0.14728827239075	0.10598999885873\\
0.14831025143361	0.218345012372026\\
0.149339321612425	3.65022131831484\\
0.150375532129974	0.195047639488109\\
0.151418932530435	0.100207472646294\\
0.153527502878042	0.0508055894874874\\
0.155665435927106	0.0340293581182317\\
0.158928286562298	0.0227555860574321\\
0.162259528707809	0.0170900799010422\\
0.165660595894992	0.0136805049824813\\
0.170306502925284	0.0108021563465353\\
0.175082703173572	0.00892049309298834\\
0.181241754737424	0.00732060269358221\\
0.187617469143912	0.00620254858478393\\
0.194217468148902	0.00537644863393424\\
0.20244465099768	0.00463059658625862\\
0.21102034285686	0.00406163731384216\\
0.221485523372636	0.00354704694926808\\
0.232469705998565	0.00314304450083631\\
0.245691646298279	0.00277550472602882\\
0.261467321180109	0.00244669126705073\\
0.278255940220713	0.00218180938393322\\
0.298177229001967	0.0019416988028414\\
0.321741815067637	0.00172593517977176\\
0.349577557436327	0.00153317628461472\\
0.3824569722467	0.00136168571491288\\
0.418428850790158	0.00121958690138798\\
0.460960448682843	0.00109191566140064\\
0.507815211232767	0.000985056913353208\\
0.559432570616938	0.000895092535755225\\
0.616296625513294	0.000819286342843124\\
0.674262224177834	0.00075991809036756\\
0.732596542821523	0.000713655236338313\\
0.790492762269642	0.000678068519019724\\
0.84708682665574	0.000651314320939112\\
0.901477631452492	0.000631926748115481\\
0.95275004724273	0.000618672997944914\\
1	0.000610448946004225\\
1.04959323055823	0.0006057745745134\\
1.09405470720574	0.00060502026236575\\
1.14039960197003	0.000607804913521888\\
1.18051652856881	0.000613345566557097\\
1.22204468663149	0.000622428958773347\\
1.2650337203959	0.00063586226461032\\
1.30051125217341	0.000650491411908017\\
1.33698374182495	0.000669433227866836\\
1.37447909267754	0.000693801630989304\\
1.41302599059953	0.000725171565380983\\
1.45265392594678	0.000765842016537226\\
1.49339321612425	0.00081930251111079\\
1.53527502878042	0.000891113928850218\\
1.57833140565212	0.000990707470725073\\
1.61141427725302	0.00109356171829229\\
1.64519058775366	0.00123465193714165\\
1.67967487209265	0.0014384334934294\\
1.71488196987054	0.00175598468907421\\
1.73876240021625	0.00208686236152996\\
1.76297537528721	0.00260804029707388\\
1.78752552590424	0.00354671018685362\\
1.81241754737424	0.00573102707181411\\
1.82499324481615	0.00844398946727237\\
1.83765620038817	0.0164567291168757\\
1.8504070195423	0.681980908644843\\
1.86324631193156	0.016804724002059\\
1.87617469143912	0.00818378993575126\\
1.90230118866895	0.00395480083776092\\
1.92879150802078	0.00255854060734408\\
1.96922025547917	0.00163316973647393\\
2.0104964162605	0.00117343851793981\\
2.06688024962908	0.00083130499054589\\
2.12484535249888	0.000628165571179017\\
2.19959306803007	0.000467851073586427\\
2.29276931286565	0.000346137767915399\\
2.38989256623105	0.000265928274046802\\
2.50841505927754	0.00020198456879346\\
2.65108360190854	0.000152014032269917\\
2.82130767593947	0.000113456349344109\\
3.02329468440578	8.39758158500521e-05\\
3.28485736603005	5.99519487136268e-05\\
3.61874981241128	4.14331882327128e-05\\
4.04209583979631	2.77682491218653e-05\\
4.57784053837663	1.80544994014955e-05\\
5.32999408084409	1.08782729844161e-05\\
6.37976680860628	6.08979792956289e-06\\
8.01500696156541	2.97055108287151e-06\\
10	1.49911521781529e-06\\
};
\end{axis}

\begin{axis}[%
width=3.752in,
height=1.562in,
at={(0.551in,0.419in)},
scale only axis,
separate axis lines,
every outer x axis line/.append style={black},
every x tick label/.append style={font=\color{black}},
every x tick/.append style={black},
xmode=log,
xmin=0.01,
xmax=10,
xminorticks=true,
xlabel={Frequency [Hz]},
every outer y axis line/.append style={black},
every y tick label/.append style={font=\color{black}},
every y tick/.append style={black},
ymin=-180,
ymax=180,
ytick={-180,  -90,    0,   90,  180},
ylabel={Phase [deg]},
axis background/.style={fill=white},
xmajorgrids,
xminorgrids,
ymajorgrids,
legend style={at={(0.629,1.026)}, anchor=south west, legend cell align=left, align=left, draw=black}
]
\addplot [color=mycolor1, line width=1.5pt]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	0\\
10	0\\
};
\addlegendentry{w = 0 [rpm]}

\addplot [color=mycolor2, line width=1.5pt]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	90\\
0.599484250318932	90.0000000000007\\
0.603643850607596	-90.0000000000003\\
1.09405470720574	-89.9999999999998\\
1.10164594963365	89.9999999999983\\
10	90\\
};
\addlegendentry{w = 15 [rpm]}

\addplot [color=mycolor3, line width=1.5pt]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	90\\
0.349577557436332	90\\
0.352003147279672	-90\\
1.3462605792989	-90\\
1.35560178532935	90\\
10	90\\
};
\addlegendentry{w = 30 [rpm]}

\addplot [color=mycolor4, line width=1.5pt]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	90\\
0.100693863147603	90\\
0.101392540755881	-90\\
1.6003103137387	-90\\
1.61141427725301	90\\
10	90\\
};
\addlegendentry{w = 45 [rpm]}

\addplot [color=mycolor5, line width=1.5pt]
  table[row sep=crcr]{%
0.01	90\\
0.148310251433609	90\\
0.149339321612423	-90\\
1.85040701954232	-90.0000000001444\\
1.86324631193157	90.0000000000036\\
10	90\\
};
\addlegendentry{w = 60 [rpm]}

\end{axis}
\end{tikzpicture}%