diff --git a/matlab/nano_hexapod/apa300ml_2dof.slx b/matlab/nano_hexapod/apa300ml_2dof.slx
index 32f0fcf..90600db 100644
Binary files a/matlab/nano_hexapod/apa300ml_2dof.slx and b/matlab/nano_hexapod/apa300ml_2dof.slx differ
diff --git a/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_left_strut.slx b/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_left_strut.slx
index 10136ac..8247038 100644
Binary files a/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_left_strut.slx and b/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_left_strut.slx differ
diff --git a/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_right_strut.slx b/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_right_strut.slx
index 9bd9b09..38855a8 100644
Binary files a/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_right_strut.slx and b/matlab/nano_hexapod/nano_hexapod_right_strut.slx differ