% H Infini \newcommand{\hinf}{\mathcal{H}_\infty} % H 2 \newcommand{\htwo}{\mathcal{H}_2} % Omega \newcommand{\w}{\omega} % H-Infinity Norm \newcommand{\hnorm}[1]{\left\|#1\right\|_{\infty}} % H-2 Norm \newcommand{\normtwo}[1]{\left\|#1\right\|_{2}} % Norm \newcommand{\norm}[1]{\left\|#1\right\|} % Absolute value \newcommand{\abs}[1]{\left\lvert #1 \right\lvert} % Minimum Subscript \newcommand{\smin}{_{\text{min}}} % Maximum Subscript \newcommand{\smax}{_{\text{max}}} \newcommand*\colvec[1]{\begin{bmatrix}#1\end{bmatrix}}